ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 108

Controleur de mouvement
Table des Matières

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Mot clé
CAPTUREMODE-
PARAMETER
CAPTURENUMPOINTS
CAPTUREPERIOD
CAPTUREPOINT
CHANNELTYPE
CIRCLEA
CIRCLER
COMMS
COMMSMODE
COMMSRETRIES
COMPAREENABLE
COMPARELATCH
COMPAREOUTPUT
COMPAREPOS
CONFIG
CONNECT
CONNECTSTATUS
CONTOURMODE
CONTOURPARAMETER
DAC
DACLIMITMAX
DACMODE
DACMONITORAXIS
B-4 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour spécifier un paramètre associé à CAPTUREMODE.
Pour lire le nombre de points capturés par canal.
Pour définir l'intervalle entre deux captures de données.
Pour permettre la lecture individuelle des valeurs de capture.
Pour déterminer quel matériel est disponible pour un canal
spécifique.
Pour réaliser un mouvement circulaire en utilisant des
coordonnées absolues.
Pour réaliser un mouvement circulaire en utilisant des
coordonnées relatives.
Accède à la matrice de communication réservée.
Sélectionne l'utilisation de la communication via soit RS485,
soit CANopen.
Pour régler le nombre maximum de tentatives ultérieures pour
un télégramme de communication RS485/422.
Active/désactive la commande de comparaison de position
d'une sortie TOR spécifique.
Pour lire l'état du verrou de comparaison de position.
Pour spécifier la sortie TOR utilisée pour la comparaison de
position.
Pour écrire dans les registres de comparaison de position.
Pour régler la configuration d'un axe en fonction de différents
types de commande.
Pour permettre l'établissement ou la rupture d'une connexion
entre deux nœuds distants.
Renvoie l'état de la connexion entre ce nœud et un autre
nœud.
Pour activer le tracé des contours des déplacements
interpolés.
Pour régler les paramètres de déplacements avec tracé des
contours.
Pour écrire une valeur dans le convertisseur numérique-
analogique (DAC), ou lire la valeur actuelle de DAC.
Pour limiter la tension de sortie de DAC à une certaine plage.
Pour contrôler l'utilisation du DAC.
Pour spécifier l'axe à surveiller pendant la surveillance du
DAC.
Description
MN1957WFR

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