Table des Matières
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5
5.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
Mint Machine Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3
5.2.1
5.3
Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.3.1
5.3.2
5.4
Configuration d'un axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
5.5
Axe de moteur pas à pas - test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
5.5.1
5.6
Axe de servomoteur - test et réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.6.1
5.6.2
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.8
Axe de servomoteur - réglage de la commande de vitesse . . . . .5-26
5.8.1
5.8.2
5.9
stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.10 Configuration d'entrée/sortie TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
5.10.1 Configuration d'entrée TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-32
5.10.2 Configuration de sortie TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.11 Enregistrement des informations de configuration . . . . . . . . . . . .5-35
5.11.1 Chargement des informations enregistrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
6
6.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.1.1
6.1.2
ii Table des matières
Branchement du NextMove ESB-2 sur le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Installation de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
Démarrage du NextMove ESB-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Contrôles préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Contrôles à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2
Démarrage du MMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Fichier d'aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6
Démarrage de Mint WorkBench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
Sélection du type d'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-9
Sélection d'une échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10
Définition de la sortie d'activation du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
Test de la sortie d'activation du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13
Test de la sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
Test de la sortie de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
Présentation de la commande en boucle fermée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
Sélection de gains de boucle d'asservissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20
Réponse sous-amortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22
Réponse suramortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24
Réponse critiquement amortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
Calcul de KVELF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26
Réglage de KPROP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-29
Diagnostic de problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
Fonction SupportMe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
MN1957WFR
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