ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 117

Controleur de mouvement
Table des Matières

Publicité

Mot clé
REMOTEINPUT-
ACTIVELEVEL
REMOTEINX
REMOTEMODE
REMOTENODE
REMOTEOBJECT
REMOTEOBJECTSTRING
REMOTEOUT
REMOTEOUTBANK
REMOTEOUTPUT-
ACTIVELEVEL
REMOTEOUTPUTERROR
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTERESET
REMOTESTATUS
RESET
RESETALL
SCALEFACTOR
SERIALBAUD
SOFTLIMITFORWARD
MN1957WFR
Pour contrôler l'état activé des entrées TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour lire l'état individuel des entrées TOR à partir d'un nœud
distant CAN.
Pour contrôler le mode de mise à jour d'un nœud distant.
Pour spécifier l'ID d'un nœud distant Baldor CAN (E/S ou Pavé
de touches).
Pour accéder à la Librairie d'Objets de n'importe quel nœud
CANopen présent sur le réseau.
Pour accéder aux entrées « Vis-String » de la Librairie d'Objets
de n'importe quel nœud CANopen présent sur le réseau.
Pour contrôler l'état des sorties TOR sur un nœud distant
CAN.
Pour lire l'état d'une banque de sorties TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour contrôler l'état activé des sorties TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour lire ou réinitialiser les sorties TOR en erreur sur un nœud
distant Baldor CAN.
Pour contrôler l'état individuel des sorties TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour demander les données d'un nœud sous forme de
message PDO.
Pour forcer un nœud de contrôleur à transmettre un message
PDO de longueur variable avec une COB-ID spécifique. Le
PDO contiendra jusqu'à 64 bits de données qui peuvent être
transmises sous forme de deux valeurs de 32 bits.
Pour forcer un nœud distant CAN à effectuer une
réinitialisation logicielle.
Pour régler ou lire le registre d'état sur un nœud distant CAN.
Pour effacer les erreurs de mouvement, régler la position à
zéro et réactiver le variateur.
Pour procéder à une réinitialisation de tous les axes.
Pour mettre à l'échelle les comptes du codeur de l'axe, ou les
pas, en unités définies par l'utilisateur.
Pour régler la vitesse de transmission du port RS232 / RS485/
422.
Pour régler la position de fin de course logicielle avant sur un
axe donné.
Récapitulatif des mots clés Mint B-13
Description

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières