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4.5.4 Baldor CAN
Pour pouvoir utiliser le protocole Baldor CAN, le firmware Baldor CAN doit être chargé sur le
NextMove ESB-2.
Baldor CAN est un protocole CAN propriétaire basé sur CAL. Il prend en charge uniquement
la gamme ci-dessous de nœuds E/S et de panneaux de commande spécifiques Baldor
CAN :
InputNode 8 (référence ION001-503) - nœud CAN à 8 entrées TOR.
OutputNode 8 (référence ION003-503) - nœud CAN à 8 sorties TOR.
RelayNode 8 (référence ION002-503) - nœud CAN à 8 relais.
IoNode 24/24 (référence ION004-503) - nœud CAN à 24 entrées TOR et 24 sorties TOR.
KeypadNode (référence KPD002-501, obsolète) - nœud CAN à panneau de commande
avec affichage graphique à cristaux liquides 4 x 20 et 27 touches à membrane libellées
pour la commande de 3 axes (X, Y, Z).
KeypadNode 4 (référence KPD002-505, obsolète) - un nœud CAN à panneau de
commande avec affichage graphique à cristaux liquides 4 x 20 et 41 touches à
membrane libellées pour la commande de 4 axes (1, 2, 3, 4).
Un réseau Baldor CAN typique comprenant un NextMove ESB-2 et un panel IHM CAN est
illustré à la Figure 29.
J3
Alimentation
du panneau
de commande
0 V
24 V
Figure 29: Branchements du panneau de commande Baldor CAN
La voie CAN du NextMove ESB-2 est opto-isolé ; une tension dans la plage 12-24 V doit
donc être appliquée à la broche 5 du connecteur CAN. À partir de cette alimentation, un
régulateur de tension interne fournit les 5 V requis pour le circuit isolé CAN. Les 12-24 V
requis peuvent provenir du nœud E/S Baldor CAN ou de l'alimentation du panel IHM, qui est
connectée en interne au connecteur CAN, tel qu'illustré à la Figure 29.
Sur les nœuds E/S Baldor CAN et les panels IHM, les cavaliers JP1 et JP2 doivent être
réglés en position « 1 » (la plus basse) pour que le réseau fonctionne correctement. Ceci
configure le canal CAN du nœud pour qu'il fonctionne sur les broches 1 et 2 des connecteurs
RJ45. Sur le nœud Baldor CAN, le cavalier JP3 peut servir à connecter une résistance
interne d'extrémité de 120 Ω, à condition que le nœud se trouve à l'extrémité du réseau. Les
cavaliers JP4 et JP5 peuvent servir à configurer l'ID de nœud et la vitesse de transmission.
4-28 Entrée/sortie
Panneau de commande
Baldor CAN
T
JP3
R
2
1
J1 / J 2
Paires torsadées
1
2
4
5
NextMove ESB-2
RJ45
CAN+
CAN-
T
R
0 V
4
24 V
5
MN1957WFR
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