ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 89

Controleur de mouvement
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Mouvement incrémental. Un mouvement incrémental est en cours. Reportez-vous aux
mots clés INCA et INCR.
Ralenti. L'axe est en train de tourner au ralenti. Dans le fichier d'aide Mint, reportez-
vous aux rubriques JOG, JOGCOMMAND et mode Jog (Ralenti).
Mouvement décalé. L'axe est en cours d'Offset.
Mouvement de position. L'axe est en cours de mouvement linéaire. Reportez-vous aux
mots clés MOVEA et MOVER.
Arrêt. Une commande STOP a été émise ou l'entrée d'arrêt est active.
Axe activé. Pour que le fonctionnement puisse reprendre, l'axe/le variateur doit être
activé. Reportez-vous à la section 5.4.4. Cliquez sur le bouton Drive enable (Activation
du variateur) dans Mint WorkBench.
Suspension. La commande SUSPEND a été émise et est active. Le mouvement sera
progressivement ramené à une demande égale à zéro.
Fin de course matérielle ou logicielle arrière. Une fin de course logicielle arrière a été
activée. Pour déterminer celle qui s'applique, reportez-vous à AXISERROR et/ou à
AXISSTATUS.
Fin de course matérielle ou logicielle avant. Une fin de course logicielle avant a été
activée. Pour déterminer celle qui s'applique, reportez-vous à AXISERROR et/ou à
AXISSTATUS.
Mise à jour du firmware en cours (des barres horizontales apparaissent à la suite les
unes des autres). Un nouveau firmware est en cours de téléchargement sur le
NextMove ESB-2.
Erreur d'initialisation. Une erreur d'initialisation s'est produite à la mise sous tension.
Reportez-vous également aux rubriques Error Log (Journal d'erreurs) ou INITERROR
dans le fichier d'aide. Aucune erreur d'initialisation ne doit normalement se produire.
Quand un numéro de nœud entre 1 et 15 s'affiche, il apparaît au format hexadécimal.
(1 - F). Pour les numéros de nœud supérieurs à 15, trois barres horizontales s'affichent.
Vous pouvez engendrer l'affichage des symboles définis par l'utilisateur en utilisant les mots
clés LED et LEDDISPLAY. Pour des détails sur chaque mot clé, reportez-vous au fichier
d'aide de Mint.
Si l'affichage d'état indique un chiffre de 0 à 7 avec un point décimal clignotant au
démarrage, le NextMove ESB-2 a détecté une erreur et ne peut pas démarrer. Dans une
telle éventualité, contactez l'assistance technique.
MN1957WFR
Dépannage 6-3

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