ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 95

Controleur de mouvement
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Symptôme
Le nœud Manager ne peut
pas balayer/reconnaître un
nœud du réseau à l'aide du
mot clé Mint NODESCAN.
Le nœud a bien été balayé/
reconnu par le Node Manager,
mais la communication est
toujours impossible.
MN1957WFR
Contrôle
En supposant que le réseau fonctionne correctement (voir
les symptômes précédemment cités) et que le bus est à
l'état opérationnel, vérifiez les points suivants :
Seuls les nœuds conformes à DS401, DS403 et
autres nœuds Baldor CANopen sont pris en charge
par le mot clé Mint NODESCAN.
Assurez-vous que le nœud en question a reçu une ID
de nœud unique.
Le nœud doit prendre en charge le processus de
gardiennage de nœud. Le NextMove ESB-2 ne prend
pas en charge le processus Heartbeat.
Essayez de mettre le nœud en question hors/sous
tension.
S'il n'est pas conforme à DS401 ou DS403 et n'est pas un
nœud ABB CANopen, la communication est toujours
possible à l'aide de plusieurs mots clés Mint polyvalents.
Pour de plus amples détails, reportez-vous au fichier
d'aide de Mint.
Pour qu'une communication soit permise, elle doit être
établie au niveau d'un nœud après le balayage de celui-ci.
Les nœuds de contrôleur ABB sont automatiquement
connectés après balayage.
Pour les nœuds conformes à DS401, DS403, les
connexions doivent être établies manuellement à
l'aide du mot clé Mint CONNECT.
Si une tentative de connexion avec CONNECT échoue,
c'est peut-être que le nœud de connexion ne prend pas en
charge un objet qui doit faire l'objet d'un accès pour
permettre la configuration de la connexion.
Dépannage 6-9

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