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4.5.3 CANopen
Pour pouvoir utiliser le protocole CANopen, le firmware CANopen doit être chargé sur le
NextMove ESB-2.
ABB a mis en œuvre un protocole CANopen dans Mint (basé sur le « profil de
communication » CiA DS-301) qui prend en charge à la fois l'accès direct aux paramètres du
périphérique et la communication des données de process stratégiques. Bien que la
conception du NextMove ESB-2 ne soit pas conforme à un profil spécifique de périphérique
CANopen (DS4xx), il est capable de prendre en charge et de communiquer avec les
périphériques suivants :
N'importe quel périphérique tiers E/S TOR et analogique conforme au « Profil de
périphérique pour modules génériques E.S » (CiA DS-401).
Les panels de commande Baldor HMI (Human Machine Interface), qui sont basés sur le
« Profil de périphérique pour interfaces homme-machine » (DS403).
Les autres contrôleurs ABB avec prise en charge CANopen pour l'accès entre
homologues par le biais d'extensions des spécifications CiA (DS301 et DS302).
La fonctionnalité et les caractéristiques de tous les périphériques ABB CANopen sont
définies dans des fiches de données électroniques individuelles (EDS) standardisées
(format ASCII) qu'on peut trouver sur le CD du Mint (OPT-SW-001), ou télécharger en allant
sur www.abbmotion.com.
La configuration et la gestion d'un réseau CANopen doivent être réalisées par le biais d'un
seul nœud jouant le rôle de périphérique-maître du réseau. Ce rôle peut être assumé par le
NextMove ESB-2 s'il est configuré en tant que nœud Network Manager (ID de nœud 1), ou
par un périphérique-maître tiers CANopen.
Jusqu'à 126 nœuds CANopen (ID de nœud 2 à 127) peuvent être ajoutés sur le réseau par
un nœud Manager NextMove ESB-2 à l'aide du mot clé Mint NODESCAN. Si la procédure
aboutit, la connexion au nœud peut ensuite être établie à l'aide du mot clé Mint CONNECT.
N'importe quel événement concernant le réseau ou un nœud peut alors être surveillé à l'aide
de l'événement Mint BUS1.
Remarque : Tous les mots clés MINT liés à CAN sont référencés soit à CANopen, soit à
Reportez-vous au fichier d'aide de Mint pour d'autres détails concernant CANopen, les mots
clés Mint et les paramètres de mot clé.
4.5.3.1 Opto-isolateurs CAN et alimentation
Le canal CAN du NextMove ESB-2 est opto-isolé ; une tension dans la plage 12-24 V doit
donc être appliquée à la broche 5 du connecteur CAN. À partir de cette alimentation, un
régulateur de tension interne fournit les 5 V à 100 mA requis pour le circuit isolé CAN. Le
branchement de l'alimentation pourra se faire en modifiant un câble existant (voir la
Figure 27). Cependant, il est recommandé d'utiliser l'adaptateur OPT-CNV001 posé sur le
panneau HMI (Figure 28). Cet adaptateur fournit une entrée RJ45 permettant d'utiliser un
câble CAT 5e standard entre le panneau HMI et le NextMove ESB-2. L'adaptateur fournit
également des connexions par conducteur volant pour l'application de l'alimentation CAN.
4-26 Entrée/sortie
Baldor CAN, en utilisant le paramètre « bus ». Bien que le NextMove ESB-2
n'ait qu'un seul canal physique de bus CAN pouvant servir à transporter l'un
ou l'autre protocole, Mint fait la distinction entre les protocoles grâce au
paramètre « bus ». Pour CANopen, le paramètre « bus » doit être réglé à 1.
MN1957WFR
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