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4.3.1.4 Entrées de codeur auxiliaires - DIN17 (STEP), DIN18 (DIR), DIN19 (Z)
Les entrées DIN17 à DIN19 peuvent également servir d'entrée de codeur auxiliaire. DIN17
accepte des signaux de pas (impulsions) et DIN18 accepte les signaux de direction, ce qui
permet à une source externe de servir de référence pour le régime et la direction d'un axe.
La fréquence de pas (15 kHz maximum) détermine le régime et l'entrée de direction
détermine la direction du mouvement. Les fronts montant et descendant du signal en DIN17
entraînent la modification d'un compteur interne ; voir Figure 11. Si une tension de 5 V est
appliquée à DIN18 (ou si l'entrée est laissée non connectée), la valeur du compteur
augmente. Si DIN18 est mise à la terre, la valeur du compteur diminue. Une période
minimum de 500 µs est requise entre les transitions sur l'entrée de direction et de pas pour
garantir la prise en compte du changement de direction.
Généralement, une voie d'un signal de codeur (A ou B) est utilisé pour fournir le signal de
pas en DIN17, ce qui permet à l'entrée d'être utilisée comme entrée de codeur auxiliaire
(maître). L'entrée peut servir de position de référence principale pour les déplacements du
type came, coupe à la volée et suivi. Pour cela, le mot clé MASTERSOURCE devra être utilisé
pour configurer l'entrée de pas comme entrée de codeur maître (auxiliaire). La position de
référence principale peut ensuite être lue à l'aide du mot clé AUXENCODER (en utilisant le
paramètre de canal 0). Comme une voie de codeur secondaire n'est pas utilisé, DIN18
permet la détermination de la direction du mouvement. Le signal Z en DIN19 peut être tiré du
signal d'index du codeur et lu à l'aide du mot clé AUXENCODERZLATCH. Pour des détails sur
chaque mot clé AUXENCODER, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
DIN17 (STEP)
DIN18 (DIR)
Compte généré par
AUXENCODER(0)
Figure 11: Entrée de codeur auxiliaire 0 (DIN17/18) - comptage de front d'impulsion
Notez que l'entrée de codeur ENC 4 forme une autre entrée de codeur auxiliaire, utilisant les
branchements normaux de codeur incrémentiel A, B et Z. Ceci prend en charge une
fréquence plus élevée et des fonctions supplémentaires - voir section 4.4.3.
MN1957WFR
0
1
2
3
500 µs min.
4
4
3
2
1
0
Entrée/sortie 4-9
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