Table des Matières
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Mot clé
DACMONITORGAIN
DACMONITORMODE
DACOFFSET
DACRAMP
DECEL
DECELJERK
DECELJERKTIME
DECELTIME
DEFAULT
DEFAULTALL
DPREVENT
DRIVEENABLE
DRIVEENABLEOUTPUT
ENCODER
ENCODERMODE
ENCODERPRESCALE
ENCODERSCALE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
ERRORDECEL
ERRORINPUT
ERRORINPUTMODE
ERRORMASK
MN1957WFR
Pour spécifier un gain à utiliser pendant la surveillance du
DAC.
Pour spécifier le paramètre d'axe à surveiller pendant la
surveillance du DAC.
Appliquer un offset à une voie DAC.
Pour spécifier le nombre de millisecondes pendant lesquelles
la sortie maximum du DAC sera progressivement ramenée à
zéro.
Pour régler le taux de décélération sur l'axe.
Pour définir le pas qui sera utilisé dans les périodes de
décélération.
Pour définir le taux de pas qui sera utilisé dans les périodes de
décélération.
Pour régler le taux de décélération sur l'axe.
Pour rétablir les variables de mouvement de l'axe à leur état
de mise sous tension.
Pour rétablir toutes les variables de mouvement de l'axe à leur
état de mise sous tension.
Pour interrompre le PC hôte et générer un événement
piégeable, en utilisant DPR (Dual Port RAM, RAM à double
accès).
Pour activer ou désactiver le variateur pour l'axe en question.
Pour spécifier une sortie en vue de l'activation du variateur.
Pour régler ou lire la valeur de codeur de l'axe.
Pour apporter diverses modifications aux codeurs.
Pour réduire l'échelle de l'entrée de codeur.
Pour régler ou lire le facteur d'échelle du canal de codeur.
Pour lire la vitesse à partir d'un canal de codeur.
Pour régler ou lire la plage d'enroulement de codeur du canal
de codeur.
Pour obtenir et réinitialiser l'état d'un verrou Z du codeur d'axe.
Pour régler le taux de décélération sur l'axe en vue d'arrêts
pilotés, en cas d'entrée d'erreur ou d'entrée d'arrêt.
Pour régler ou renvoyer l'entrée TOR qui sera utilisée en guise
d'entrée d'erreur pour l'axe en question.
Pour contrôler l'action par défaut qui est mise en œuvre en cas
d'entrée d'erreur externe.
Pour empêcher des conditions d'erreur spécifique en appelant
l'événement ONERROR.
Récapitulatif des mots clés Mint B-5
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