Table des Matières
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Mot clé
HOMEPHASE
HOMEPOS
HOMESPEED
HOMESTATUS
HOMESWITCH
HTA
HTACHANNEL
HTADAMPING
HTADEADBAND
HTAFILTER
HTAKINT
HTAKPROP
IDLE
IDLEMODE
IDLEPOS
IDLESETTLINGTIME
IDLETIME
IDLEVEL
IMASK
IN
INCA
INCR
INITERROR
B-8 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour trouver la phase de la séquence de retour à la position de
départ qui est en cours.
Pour lire la position de l'axe à la fin de la séquence de retour à
la position de départ.
Pour régler la vitesse de la phase initiale de recherche de la
séquence de retour à la position de départ.
Pour régler ou lire l'état d'une séquence de retour à la position
de départ.
Pour renvoyer l'état de l'entrée de position de départ.
Lance le mode de mouvement Hold To Analog (Maintien en
analogique).
Pour spécifier l'entrée analogique à utiliser pour un axe donné
en mode Hold To Analog (Maintien en analogique) (HTA).
Spécifie le terme d'amortissement utilisé dans l'algorithme
Hold To Analog (Maintien en analogique) (HTA).
Spécifie la zone morte analogique de l'erreur.
Règle le facteur de filtre pour l'entrée analogique.
Spécifie la valeur de gain intégral utilisée dans la boucle de
forçage Hold To Analog (Maintien en analogique).
Spécifie la valeur de gain proportionnel utilisée dans la boucle
de forçage Hold To Analog (Maintien en analogique).
Indique si l'exécution d'un mouvement et le déplacement de
l'axe sont terminés.
Pour contrôler les vérifications effectuées afin de déterminer si
un axe est au repos.
Pour lire ou régler la limite d'erreur de suivi en mode de repos.
Pour lire le temps nécessaire pour qu'un axe arrive en position
de repos.
Pour spécifier la période pendant laquelle l'axe doit remplir ses
conditions de repos avant d'être en position de repos.
Pour lire ou régler la limite de vitesse en mode de repos.
Pour masquer les événements Mint IN0 .. INx.
Pour lire l'état de toutes les entrées d'une banque d'entrées.
Pour régler un mouvement incrémental sur une position
absolue.
Pour régler un mouvement incrémental sur une position
relative.
Pour signaler d'éventuelles erreurs détectées au démarrage.
Description
MN1957WFR
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