Toyota RAV4 Mode D'emploi page 262

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
route, comme de l'herbe, de la terre ou un
trottoir
Fonction d'assistance de la direc-
tion
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa file ou de
*
quitter sa trajectoire
l'assistance nécessaire en actionnant
le volant par petites étapes pendant
une courte période pour maintenir le
véhicule dans sa file.
Si le système détecte que le volant n'a pas
été actionné pendant une durée déterminée
ou qu'il n'est pas fermement tenu, un mes-
sage d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonction et la fonction est temporaire-
ment annulée.
Véhicules avec BSM : Lorsque le système
détermine que le véhicule risque de quitter
sa file et que le risque de collision avec un
véhicule qui le dépasse sur la file adjacente
est élevé, la fonction d'assistance de la
direction s'active même si les clignotants
sont en fonctionnement.
*
Lorsque le véhicule louvoie dans sa
file, le signal sonore d'avertissement
, le système fournit
retentit et un message s'affiche sur
l'écran multifonction pour avertir le
conducteur.
: La limite entre l'asphalte et le bord de la
route, comme de l'herbe, de la terre ou un
trottoir
Fonction d'avertissement de lou-
voiement du véhicule