Table des Matières
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6.6.7
Comment suivre un virage d'un mur
de tax.
Action
1
Suivi mur G
2
[MARCHE/ARRÊT]
3
Suivi mur G
4
Virage D -->
5
Suivi mur G
6.7
Programmation du Discovery
6.7.1
Programmer un nouveau trajet
Instructions d'utilisation
Figure 51. Suivre un virage dans un mur
Explication
Suivre paroi
Arrêter l'action de suivi de mur
Suivi d'un mur (sans action Tourner parce que l'angle < 20
degrés)
Tourner à droite, le nez dans la direction de circulation
Suivre paroi
Préparation
1.
Vous devez vous familiariser avec les exigences liées à la
configuration d'un bon trajet (page 6‑4).
2.
Planifiez d'abord le trajet sur du papier.
3.
Prenez la commande manuelle E-Link (page 6‑1).
4.
Appuyez sur [ESC] ou [
5.
Arrêtez toutes les actions programmées (page 6‑25).
Programmation
Dans le menu principal de l'E-Link, sélectionnez Trajets et appuyez
1.
sur [
].
2.
Sélectionnez 'Nouveau trajet' et pressez [
] pour réveiller l'E-Link.
].
6-13
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Dépannage
