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Affichage
Boutons :
•
Bouton logiciel [<] pour sélectionner la variable que vous souhaitez
modifier
•
Appuyez sur [
] ou [
sélectionnée
•
[MARCHE/ARRÊT] pour démarrer ou arrêter
•
Bouton logiciel [MAN] pour régler la position du véhicule.
Le virage à gauche s'effectue de la même façon.
Ultrason G
Cheminement le long d'un mur ou d'une barrière à une certaine distance à
gauche (200 cm max.). Le capteur ultrasonique sert à mesurer la distance
au mur (page 4‑7).
Par défaut, le capteur ultrasonique est installé à gauche. Si le capteur est
installé à droite, le menu est 'Ultrason D', ou si un capteur est installé des
deux côtés, le menu est 'Ultrason G + D'.
L'écran affiche les informations suivantes :
Description
•
Actionr : Numéro de séquence des actions
sur ce trajet
•
VirageAngle du virage, valeur positive (+) =
virage à droite, valeur négative (-) = virage
à gauche
•
Rayon: Le rayon du virage que le véhicule
prendra :
0 = sur place,
300 = autour d'une des roues
d'entraînement
Par exemple : un virage de 180 degrés avec
un rayon de 0 s'utilise pour nettoyer à
nouveau la même voie. Un virage de 180
degrés avec un rayon de 300 nettoiera la
voie suivante.
•
Retour: La distance (en mm) parcourue en
arrière par le véhicule avant de prendre le
virage (nécessaire si le véhicule est près
d'un obstacle).
] pour régler la valeur de la variable
Description et fonctionnement
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