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8.2
Paramètres...............................................................................................................................8-1
8.2.1
Régler l'horloge en temps réel................................................................................................. 8-1
8.2.2
Régler la langue d'affichage à l'écran...................................................................................... 8-1
8.2.3
Régler la puissance du moteur................................................................................................ 8-2
8.2.4
Modifier la fréquence des bips pour un trajet...........................................................................8-2
8.2.5
Modifier la longueur du bip.......................................................................................................8-2
8.2.6
Configurer les paramètres de remplissage d'eau.................................................................... 8-3
8.3
Tests........................................................................................................................................ 8-3
8.3.1
Analyse de la fiabilité d'une route............................................................................................ 8-3
8.3.2
Tester un trajet.........................................................................................................................8-4
8.3.3
Assurez-vous que la batterie est chargée................................................................................8-5
8.3.4
S'assurer que la batterie est en train de se recharger............................................................. 8-5
8.3.5
Tester le capteur ultrasonique................................................................................................. 8-6
9.
Dépannage.......................................................................................................................................... 9-1
9.1
Introduction.............................................................................................................................. 9-1
9.2
Alarmes et rapport....................................................................................................................9-1
9.2.1
Récupérer des alarmes............................................................................................................9-1
9.2.2
Lire les messages d'alarme non critiques................................................................................ 9-2
9.2.3
Lire un rapport..........................................................................................................................9-2
9.2.4
Liste des alarmes.....................................................................................................................9-3
9.2.5
Liste des rapports.................................................................................................................... 9-9
9.2.6
Liste des rapports informatifs.................................................................................................9-11
9.3
Tableaux de dépannage........................................................................................................ 9-12
9.3.1
Tableau de dépannage du véhicule Discovery...................................................................... 9-12
9.3.2
Tableau de dépannage de la station de recharge du Discovery............................................9-14
9.4
Procédures de récupération...................................................................................................9-15
9.4.1
Réinitialisez le système de commande..................................................................................9-15
9.4.2
Calibrer le gyroscope............................................................................................................. 9-15
9.4.3
Calibrer le...............................................................................................................................9-15
9.4.4
Chargez le Discovery.............................................................................................................9-16
10.
Plans..................................................................................................................................................10-1
10.1
ADS3840 PCB....................................................................................................................... 10-3
Glossaire
Index
viii
Table des matières
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