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4.3.2
Trajets
Description et fonctionnement
Boutons :
•
[MARCHE/ARRÊT] pour lancer ou arrêter des trajets
•
[
] pour aller au menu suivant
•
[ESC] pour aller au menu précédent
•
Boutons logiciels [L] et [R] pour sélectionner la position de la station de
recharge.
Le menu 'Trajets' est utilisé pour programmer des trajets ou pour les tests et
réglages.
Boutons :
•
[
] ou [
] pour sélectionner un élément du menu
•
[
] pour activer l'E-Link et confirmer
•
[ESC] pour aller au menu précédent.
4.3.2.1 Nouveau trajet
Un nouveau trajet est composé à partir des actions suivantes :
•
'Remplissage d'eau'
•
'Suivi mur G' ou 'Suivi mur D'
•
'Droit'
•
'Virage G <--' ou 'Virage D -->'
•
'Ultrason G' (ou 'Ultrason D' ou 'Ultrason G + D')
•
'Chargeur'
•
'Temps d'attente'.
Un trajet peut être composé de 125 actions au maximum.
Remplissage d'eau
Trajet de la station de recharge à la station de remplissage d'eau. Une fois
rempli d'eau, le Discovery retourne en arrière (paramètre réglable) avant de
se préparer pour l'action suivante.
L'écran affiche les informations suivantes :
Affichage
Suivi mur G
Cheminement le long d'un mur à gauche. Le moteur du côté gauche tourne
à 99%, celui du côté droit à 100%. La roue de détection est poussée contre
le mur.
Description
•
Actionr : numéro de séquence des actions
sur ce trajet
•
Retour: la distance parcourue par le
Discovery quand il retourne en arrière après
le remplissage (valeur par défaut 0,5 m)
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