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7-10
7.
Retirez la plaque (3).
8.
Dévissez les cinq boulons (4) reliant la plaque du moteur au châssis.
9.
Démontez la plaque du moteur avec le moteur (5) du châssis.
10.
Nettoyez bien les trous des boulons.
Réglage
11.
Serrez la chaîne. (page 7‑7)
12.
Examinez la chaîne (page 7‑11) (9) et le support du moteur (8). Si la
chaîne heurte le support :
13.
Desserrez les boulons (6) du support du moteur.
14.
Faites pivoter le moteur (7) afin de positionner le support (8) au milieu
de la chaîne (9).
15.
Serrez les boulons du support du moteur (6).
Installation
16.
Enduisez les boulons d'un lubrifiant antiadhésif.
Évitez de coincer les câbles quand vous installez la plaque du moteur.
17.
Installez la plaque du moteur avec le moteur (5) sur le châssis avec
les boulons (4).
18.
Installez librement la roue (3) avec la rondelle (2) et le boulon (1) sur
le châssis.
19.
Remettez le Discovery sur ses roues.
20.
Serrez le boulon (1).
Vue rapprochée
21.
Mettez le Discovery en marche (page 6‑2).
22.
Prenez la commande manuelle E-Link (page 6‑1).
23.
Pressez [
]
Le Discovery ne doit pas bouger durant le calibrage.
24.
Actionnez le bouton logiciel [Yes] pour lancer le calibrage du
gyroscope.
25.
Patientez jusqu'au bip sonore (environ 5 minutes) confirmation que le
calibrage est terminé.
26.
Conduisez le Discovery manuellement vers la station de recharge..
27.
Lancez les actions planifiées (page 6‑25).
Maintenance
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