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Texte d'affichage
D
Angle entre actions
E
Action de dérive/courbe
F
Démarr. en angle/dérive
G
Arrêt en angle
H
Droit > 5 m
Description et fonctionnement
Explication
Le véhicule a effectué un virage inattendu
après l'enregistrement d'une action, de sorte
que l'action suivante a démarré dans une
direction différente.
Le véhicule est forcé de prendre un virage
durant une action (en suivant le mur ou par la
conduite ultrason) moins de 1,5 m après le
début de l'action.
Le véhicule démarre en angle en raison, par
exemple, d'un arrêt en angle lors de l'action
précédente
Le véhicule termine l'action en angle (> 10
degrés) parce qu'il a, par exemple, touché la
patte d'une vache.
Déviation causée par le fait que le véhicule a
continué tout droit pendant plus de 5 m
4.3.2.6 Vitesse trajet
Ce menu permet de régler la vitesse d'un trajet (page 6‑27).
La vitesse maximale correspond à 300 mm/sec., environ 18 m/min.
Pendant la programmation, la vitesse est de 300 mm/sec. ; durant le travail,
la valeur par défaut est de 180 mm/sec. (10,8 m/min). Vous pouvez régler la
vitesse pour chaque trajet séparément.
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