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4.2.1.6 Système de commande
Le système de commande comprend les parties suivantes :
•
CCI ADS3840 pour contrôler le fonctionnement du Discovery
•
Codeurs sur les moteurs d'entraînement pour mesurer la distance
parcourue
•
Capteur ultrasonique pour mesurer la distance au mur ou à la barrière
•
Gyroscope pour mesurer les différences d'angle afin de maintenir la
bonne direction.
Le capteur du niveau d'eau détecte quand le réservoir d'eau est rempli. Le
capteur de température d'eau mesure la température de l'eau pour la
protection antigel.
CCI ADS3840
La plaquette CCI ADS3840 contient le logiciel de gestion, traite les données
transmises par les capteurs, actionne la pompe à eau et entraîne les
moteurs. La plaquette CCI ADS3840 est installée dans un boîtier sur le
châssis.
La plaquette CCI ADS3840 est équipée d'un gyroscope numérique et d'un
contrôleur du chargement de la batterie.
Les câbles de la carte CCI ADS3840 sont :
•
Le connecteur à l'E-Link
•
Le câble d'alimentation
•
Le câble de la bande de recharge
•
Les câbles de mise à la terre
•
Les câbles aux moteurs
•
Les câbles aux codeurs
•
Le câble du capteur ultrasonique
•
Le câble du moteur de la pompe
•
Le câble du capteur de température
•
Le câble du capteur capacitif
La carte CCI ADS3840 communique avec :
•
La commande manuelle E-Link
•
Le capteur ultrasonique
•
Le capteur du niveau de l'eau
•
Les moteurs
•
Les codeurs
•
Le capteur de température
Description et fonctionnement
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