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4.3.5
Alarmes
4-26
Gyroscope
Ce menu est utilisé pour recalibrer le gyroscope. Le Discovery ne doit pas
bouger durant le calibrage.
Puissance moteur
Le moteur doit avoir suffisamment de puissance pour dépasser une inégalité
ou une pente. D'autre part, la puissance ne doit pas être trop élevée car le
système de commande utilise la valeur actuelle pour détecter un obstacle.
La puissance du moteur peut être réglée à :
•
Moyenne
•
Faible.
Ne modifiez pas la puissance du moteur sans l'autorisation de votre
fournisseur Lely local.
Diamètre de la roue
Spécifie le diamètre des roues. Le diamètre par défaut est de 250 mm.
Ne modifiez pas ce paramètre si le diamètre des roues ne change pas. Cela
entraverait l'exactitude du trajet.
Longueur du bip
Ce menu sert à régler la durée du bip. La durée par défaut est de 200 msec.
Cette valeur s'applique à tous les trajets. Le bip n'est pas actif (OFF) quand
la valeur est réglée à zéro.
Réinitialiser le rapport
Ce menu permet de réinitialiser les données des informations de service.
Remplir d'eau
Le menu 'Remplir d'eau' est utilisé pour :
•
Régler le 'Force de poussée' (valeur par défaut 15,5 A). La force exercée
par le Discovery sur la station de remplissage d'eau doit être assez
élevée pour ouvrir la vanne à eau sans causer de dommages.
•
Régler la 'Courant de la pompe' (valeur par défaut 1000 mA). La pompe
doit s'arrêter quand le réservoir d'eau est vide. Quand le courant de la
pompe tombe sous la valeur programmée, la pompe s'arrête.
•
Activer ou désactiver la fonction de remplissage d'eau ('Eau en cours
d'utilisation'). Quand cette fonction est désactivée, le Discovery ne
s'arrête pas à la station de remplissage d'eau quand il commence un
trajet. Ce paramètre peut être utilisé pour nettoyer l'étable sans eau, par
exemple pendant les périodes de gel. Quand le paramètre est réglé sur
'Désactivé', le Discovery saute un arrêt à la station de remplissage d'eau
et continue son trajet.
Le Discovery se surveille en permanence et vous informe sur la situation. Le
Discovery génère des alarmes et des rapports.
Description et fonctionnement
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