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GLOSSAIRE
action : élément constitutif d'un trajet de nettoyage,
par exemple le suivi d'un mur ou un virage
alarme : message d'alarme sur l'écran de E-Link
demandant une procédure de récupération d'erreur
approx : approximativement
Astronaut : Lely Astronaut A4 - Robot de traite
obstacle : une collision en ligne droite avec le mur à
une faible vitesse permettant au système de
commande de s'autocorriger
cm : centimètre
Commande manuelle E-Link : dispositif de
commande permettant d'adapter les réglages ou de
commander l'installation manuellement.
codeur . dispositif électronique servant à mesurer le
nombre de rotations
UE : Union Européenne
gyroscope : dispositif électronique servant à mesurer
ou maintenir la direction
p. : pouce
kg : kilogramme
lb : livre
LED : Diode émettant de la lumière
action longue : conduite en contact avec le mur,
Suivi mur G, Suivi mur D ou Ultrason G pendant plus
de 10 m, permettant au système de commande de
s'autocorriger
m : mètre
mA : milliampères
trajet manuel : (séries de) trajets lancés
manuellement
Glossaire
racloir à fumier : bande flexible installée sous le
Discovery servant à nettoyer le sol
CCI : carte à circuit imprimé avec des composants
électriques.
rapport : message affiché sur l'écran de l'E-Link vous
renseignant sur l'état du Discovery ou à propos des
actions à entreprendre
trajet : trajet à travers (une partie de) l'étable pour la
nettoyer
analyse de trajet : fonction intégrée servant à
analyser la probabilité de défauts par trajet et à
indiquer les actions provoquant le risque
action courte : conduite sans contact avec le mur,
Droit, Virage G <-- ou Virage D -->
sentier horaire : plan sur 24 heures avec 48 trajets
maximum
capteur ultrasonique : dispositif électronique servant
à mesurer la distance d'un objet
V : Volt
VAC : Tension en courant alternatif
VDC : Tension en courant continu
vg : verge (36 pouces)
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