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de tax.
Action
1
Suivi mur D
2
Droit
3
Virage D --> (90 degrés)
4
Suivi mur G
5
Virage D --> (90 degrés)
6
Droit
7
Suivi mur D
8
Ultrason G
9
Droit
10
Virage G <-- (90 degrés)
11
Suivi mur D
12
Virage G <-- (90 degrés)
13
Suivi mur D
6.6.3
Exemples de routes, étable avec robot de traite
6.6.4
Pour traverser un passage
6-10
Explication
Suivez le mur des logettes jusqu'à la fin de la rangée de
logettes
Continuer en ligne droite jusqu'à l'obstacle
Continuer en ligne droite jusqu'au début de la rangée de
logettes
Conduite à ultrason 1100 mm jusqu'à la fin de la rangée de
logettes
Continuer en ligne droite jusqu'à l'obstacle
Suivre le mur jusqu'à l'obstacle
Dans un étable avec une salle de traite, les conditions ne sont pas les
mêmes que dans un étable avec un robot de traite. Les vaches ne circulent
pas librement vers la salle de traite. Pendant la traite, la moitié de l'étable est
fermé et cette partie peut être nettoyée.
Figure 48. Exemples de routes, étable avec salle de traite
Quand le Discovery se dirige vers un passage entre deux rangées de
logettes, il faudra corriger la direction pour éviter qu'il se heurte contre les
logettes opposés. L'image suivante et le tableau correspondant avec l'action
montrant comment le faire.
Instructions d'utilisation
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