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5.6.2
Programmer des trajets pour chaque partie de l'étable
5-22
Préparation
1.
Lisez les exigences pour un bon trajet (page 6‑4).
2.
Répertoriez toutes les zones à nettoyer.
Créez des trajets différents, chacun commençant et terminant à la station de
recharge. Cela vous permettra de nettoyer chaque partie de l'étable à un
moment différent et de bloquer une partie de l'étable s'il le faut.
Le plus souvent, le Discovery doit d'abord se diriger vers la station de
remplissage d'eau avant de commencer un trajet. Vérifiez s'il y a
suffisamment d'eau dans le réservoir pour le trajet.
L'ouverture pour le capteur ultrasonique à gauche (page 5
Discovery peut blesser les vaches quand elle entre en contact avec la jambe
ou la queue d'une vache. Programmez la route de sorte que le Discovery
passe les logettes avec le côté droit fermé quand il nettoie la partie de
l'étable derrière les logettes.
3.
Déterminez les trajets permettant de nettoyer les différentes zones.
4.
Cherchez le plus grand nombre de points de collision
possible (page 4‑29).
Configuration
1.
Programmez chaque trajet.
Test
1.
Configurez une série de trajets en un trajet manuel (page 6‑25).
2.
Faites parcourir chaque trajet manuel au Discovery pour vérifier si les
trajets sont corrects (page 8‑3).
3.
Assurez-vous que le Discovery pousse assez fort contre la station de
remplissage d'eau pour ouvrir la vanne d'eau.
1.
Si la 'Force de poussée' ne suffit pas, réglez-la à une valeur
plus élevée (page 8‑3).
2.
Si la valeur de 'Force de poussée' est trop élevée, réglez-la à
une valeur moins élevée.
Vue rapprochée
1.
Faites une sauvegarde (page 6‑24).
‑ 23) (1) du
Installation
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