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5.6.3
Programmer les routes vers la station de recharge
Installation
Figure 37. Ouverture du capteur ultrasonique
Vous pouvez utiliser ces routes pour retourner un véhicule perdu.
Préparation
1.
Déterminez les parties les plus éloignées de l'étable.
Configuration
2.
Cherchez beacuoup de points de collision.
3.
Conduisez le Discovery manuellement vers un angle d'une partie
éloignée.
4.
Le nez du Discovery doit être orienté vers l'angle.
5.
Déterminez un chemin de retour vers la (station de recharge (page 5‑
24) 1).
6.
Programmer la route.
7.
Répétez les étapes 1 à 4 pour les autres parties éloignées que vous
trouvez.
Test
8.
Configurez chaque route(A, B, C ou D) séparément en uneroute
manuelle (page 6‑25).
9.
Le Discovery peut alors parcourir chaque route manuelle pour vérifier
si les routes sont correctes (page 8‑3).
Vue rapprochée
10.
Créez une sauvegarder (page 6‑24).
5-23
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