Page 1 Robot de traite A3 Next LELY ASTRONAUT Manuel d'Utilisation D-H023.0906FR Traduit du document original en anglais www.lely.com innovators in agriculture Lely Industries N.V.
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Page 3 Aucune partie de cette publication ne peut être recopiée ou publiée par impression, photocopies, microfilm ou un autre processus sans l'autorisation écrite de la part de Lely Holding S.àr.l. obtenue au préalable. Même si le contenu de cette publication a été...
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Page 5 innovators in agriculture LISTE DES MODIFICATIONS INCLUSES Numéro : Date de Chapitre(s) Remarques parution (aa/mm) 09/06 Version Initiale...
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Page 7 Sommaire du manuel Ce manuel contient les informations nécessaires pour l'utilisation du Robot de traite ASTRONAUT A3 Next. Il contient aussi des informations sur la maintenance et le dépannage que l'opérateur peut effectuer. Veuillez lire attentivement ces informations, afin de bien les comprendre avant de faire fonctionner le robot.
Page 8 Next doit être noté dans le journal, et le journal doit être signé par le technicien agréé. Le journal doit toujours être conservé près de l'ASTRONAUT A3 Next pour tout le cycle de vie du produit. Les informations se trouvant sur le journal de bord doit contenir : •...
Page 9 Si le programme de formation a été effectué avec succès, Lely fournit au technicien un certificat et une carte de service. La carte de service contient les informations suivantes : •...
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Page 11 innovators in agriculture Table des matières 1. Introduction 2. Sécurité Introduction Signalétique Consignes de sécurité 2.3.1 Sécurité générale 2.3.2 Sécurité électrique 2.3.3 Sécurité d'Installation 2.3.4 Sécurité à l’utilisation 2.3.5 Sécurité à la maintenance Autocollants de Sécurité 2.4.1 Messages Autocollants de Sécurité 2.4.2 Entretien des Autocollants de Sécurité...
Page 12 innovators in agriculture 4.4.3 Le PC avec le logiciel de gestion d'exploitation agricole T4C 4-47 5. Installation MQC-C (Option) 5.1.1 Démontage du processeur et de l'échantillonneur 5.1.2 Installation du processeur et de l'échantillonneur 6. Instructions d'Utilisation Démarrage et réinitialisation 6.1.1 Activer le robot de traite avec le X-link 6.1.2 Mettre le(s) robot(s) de traite à...
Page 13 innovators in agriculture 7. Maintenance Introduction Tableau de maintenance préventive (éleveur) Préparation 7.3.1 Mettre le robot de traite sur arrêt 7.3.2 Mettre le robot de traite en marche Capots et portes 7.4.1 Démontage ou montage des capots du côté du bras du robot 7.4.2 Ouvrir la boîte multifonction 7-11...
Page 14 innovators in agriculture 8. Test et réglage Capots et portes Système d'alimentation 8.3.1 Mesurer le poids de la portion d'alimentation Système du bras du robot 8.4.1 Raccourcir les tuyaux des gobelets Système de traite Système de transport du lait 8.6.1 Ajouter manuellement une vache pour vêlage 8.6.2 Ajouter manuellement une vache pour tarissement...
Page 15 innovators in agriculture 10.1.3 MG Dimensions en Longueur (mesures impériales) 10-2 10.1.4 MG Dimensions en Largeur (mesures impériales) 10-2 10.2 Modèle droit 10-3 10.2.1 MD Dimensions en Longueur (métrique) 10-3 10.2.2 MD Dimensions en Largeur (métrique) 10-3 10.2.3 MD Dimensions en Longueur (mesures impériales) 10-4 10.2.4 MD Dimensions en Largeur (mesures impériales) 10-4...
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Page 17 1. INTRODUCTION Le Robot de traite ASTRONAUT A3 Next fait partie d'un système de traite automatique qui trait, nourrit et contrôle la santé des vaches. Le système de traite examine aussi la quantité et la qualité du lait produit par les vaches et, si c'est nécessaire, il élimine le lait qui est contaminé...
Page 18 innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Introduction...
Page 19 Introduction Le symbole d'alerte de sécurité identifie les messages de sécurité importants sur votre Robot de traite ASTRONAUT A3 Next et dans le manuel. Lorsque vous voyez ce symbole, il y a risque de blessures physiques ou de mort. Veuillez suivre les instructions du message de sécurité.
Page 20 • Veillez à connaître le numéro d'appel du centre médical d'urgence de votre région. • Contactez le revendeur LELY le plus proche si vous avez des questions. • Passez fréquemment (p.ex. annuellement) les consignes de sécurité en revue avec tous les opérateurs.
Page 21 • Seules des personnes formées peuvent utiliser le robot de traite. • N'UTILISEZ PAS de produits chlorés dans le système de nettoyage. Lely Industries N.V. n'assumera aucune responsabilité pour les dommages ou dégâts dus à d'autres produits que les produits Astri dans le système de nettoyage, et ne donne aucune garantie, le cas échéant.
Page 22 • Veillez à ce que la zone de travail reste aussi propre et sèche que possible. • Contactez le revendeur LELY le plus proche si vous avez des questions. • Passez fréquemment (p.ex. annuellement) les consignes de sécurité en revue avec tous les opérateurs.
Page 23 innovators in agriculture 2.4.1.1 Dangers Chimiques (Avaler/Brûlures) Symbole de Danger Chimique (Canada et USA exceptés) Symbole de Danger Chimique (Canada et USA) Peut causer des brûlures graves aux doigts et aux mains. AVERTISSEMENT Suivez toutes les règles de santé et de sécurité qui s'imposent. Evitez le contact entre l'agent nettoyant et votre peau ou vos yeux.
Page 24 innovators in agriculture 2.4.1.3 Danger Laser Symbole de Danger de Laser de Type un (Canada et USA exceptés) Symbole de Danger de Laser de Type deux (Canada et USA exceptés) Symbole de Danger de Laser (Canada et USA ) Laser de Classe 2. Radiations laser. Ne regardez pas dans le rayon laser. ATTENTION 2.4.1.4 Entrée Interdite pour Personnes non Autorisées...
Page 25 N'utilisez pas de chariot élévateur ici. N'utilisez pas de chariot élévateur à cet endroit pour soulever le Robot AVERTISSEMENT de traite ASTRONAUT A3 Next. Veuillez utiliser les points de levage corrects sur le Robot de traite ASTRONAUT A3 Next. 2.4.1.6 Danger de Pincement Symbole de Danger de Pincement (Canada et USA exceptés)
Page 26 innovators in agriculture 2.4.1.7 Limite de Pression Symbole de limite de Pression Assurez-vous que la limite de pression affichée sur l'autocollant n'est pas ATTENTION dépassée. Une pression trop élevée peut provoquer des blessures à des personnes et/ou des dommages à l'équipement. 2.4.1.8 Danger de Température Symbole de Danger de Température de Type un (Canada et USA exceptés)
Page 27 • Remplacez les autocollants de sécurité manquants ou illisibles • Vous pouvez commander des autocollants de sécurité chez votre fournisseur de services Lely local. 2.4.3 Installation des Autocollants de Sécurité Assurez-vous que la surface d'installation est propre et sèche.
Page 28 innovators in agriculture Boutons d'arrêt d'urgence Le robot de traite est doté de trois boutons d'arrêt d'urgence. Les boutons d'arrêt d'urgence sont installés près du panneau de contrôle du X-Link, sur l'arrière du bras du robot et sur le porte-chenille. Si l'un de ces boutons est activé, le robot de traite s'arrête immédiatement et le bras robotisé...
Page 29 Type Veuillez consulter la documentation du compresseur pour plus d'informations. Remarque: L'unité du compresseur doit fournir de l'air comprimé sans huile. Lely recommande l'une des unités de compresseur suivantes : • Atlas Copco SF2 P8-SD6, ou • Atlas Copco SF4 P8-SD6, ou •...
Page 30 innovators in agriculture Sortie • Pression de sortie : 8 bar (112 psi). Système de contrôle de qualité du lait MQC-C (Option) Consommation de lait • Lait consommé par quartier (uniquement pour le test) : 3,2 ml • Lait consommé par quartier (pour test et remplissage) : 20 ml Consommation d'Astri-Cell •...
Page 31 4. DESCRIPTION ET UTILISATION Introduction Vous trouverez, dans ce chapitre, une description des composants du robot de traite ASTRONAUT A3 Next. Ce chapitre explique aussi comment les éléments du système à traire ASTRONAUT A3 Next fonctionnent ensemble pour traire une vache.
Page 32 innovators in agriculture Une barrière de séparation (n'est pas sur l'image) peut être installée en option du côté de la sortie du box. Selon le contrôle du robot de traite, de T4C et du logiciel X-Link, la vache est envoyée dans une direction précise quand elle quitte le box.
Page 33 Il existe deux systèmes d'identification de vache Qwes pour un système de traite avec un Robot de traite ASTRONAUT A3 Next: • ISO • IR. Chaque système Qwes comprend les parties suivantes : • Un répondeur (émetteur) •...
Page 34 Mangeoire La mangeoire se trouve sur la panneau avant. Si l'ASTRONAUT A3 Next est équipé d'un système ISO ID, le lecteur d'ID de la vache est installé sur la mangeoire. Il se trouve dans une boîte scellée en PVC avec une antenne interne.
Page 35 innovators in agriculture Capot de l'unité de traite L'unité de traite (6) est couverte par le capot de l'unité de traite et contient parties du système du bras du robot, par exemple les gobelets trayeurs (8) et le sTDS (pour détection des trayons) (9). Porte de la salle des machines La porte de la salle des machines (2, fig.
Page 36 innovators in agriculture Figure 4. Vue du bras du robot LEGENDE : 1. Capot du bras inférieur - 2. Bras pivotant - 3. Capot du bras - 4. Brosses - 5. Bras inférieur - 6. Unité de traite - 7. Bec pulvérisateur des trayons - 8. gobelets trayeurs - 9. Système de détection de trayons sTDS 4.2.6 Système de traite...
Page 37 Le bocal à lait collecte le lait durant la traite et aussi l'eau pendant le rinçage. Le bocal à lait se trouve dans la salle des machines du côté du bras du robot de l'ASTRONAUT A3 Next, derrière le capot inférieur. • Système de pesage de lait Le système de pesage de lait mesure en permanence la quantité...
Page 38 à pression d'air. Le système M4Use est installé à une distance de 5 m maximum de l'ASTRONAUT A3 Next. Figure 5. Système de traite, aperçu...
Page 39 T4C peut être consulté sur le X- Link dans l'onglet T4C (page 4-32). L'image suivante montre les composants de l'MQC-C et leur position sur l'ASTRONAUT A3 Next. Figure 6. Vue d'ensemble des composants de l'MQC-C sur un modèle RH LEGENDE : 1.
Page 40 innovators in agriculture 4.2.7.2 L'échantillonneur L'échantillonneur est un boîtier (boîte et couvercle) avec des tuyaux et des éléments électroniques. Il est installé sur le support entre le MQC-II et le bocal à lait. L'échantilloneur représente la partie passive du dispositif de transport interne du robot de traite. Le support est installé sur le cadre du bocal à...
Page 41 innovators in agriculture 4.2.7.4 Le groupe détendeur Le groupe détendeur est installée derrière le panneau intermédiaire à droite de la salle des machines au-dessus des pompes Astri. Dans Le groupe détendeur, l'eau entrante, l'Astri-Cell et l'air comprimé amené sont joints au faisceau de conduites vers le processeur. Le groupe détendeur est équipée d'un réducteur de pression réglable pour l'alimentation en eau et en air.
Page 42 innovators in agriculture Le système de nettoyage comprend les parties suivantes : • Dispositif de chauffe • Capteur de vapeur sur dispositif de chauffe • Têtes de lavage • Valve d'eau • Tubes • Tampon Astri-L • Pompe Astri-L • Pompe Astri-Lin •...
Page 43 innovators in agriculture LEGENDE : 1. Salle des machines - 2. Porte de la salle des machines - 3. Box - 4. Entonnoir pour aliments - 5. Auge à aliments - 6. Portes d'entrée/sortie - 7. Capot supérieur - 8. Capot central - 9.
Page 44 innovators in agriculture LEGENDE : 1. Trémie d'aliments - 2. Box - 3. Salle des machines - 4. Porte de la salle des machines - 5. Portes d'entrée/sortie - 6. Plate-forme de pesage - 7. X-Link - 8. Bras du robot - 9. Unité de traite - 10.
Page 45 4.2.9 Systèmes de soutien L'ASTRONAUT A3 Next contient les systèmes de soutien suivants : • Le réseau T4C avec le PC T4C • L'alimentation en courant • La pompe à vide • Le compresseur • Le réservoir de stockage.
Page 46 innovators in agriculture Figure 9. Vue du réseau T4C 4.2.9.2 Alimentation électrique Le système d'alimentation électrique fournit le courant aux systèmes suivants : • 27 V CC, 20 A aux systèmes de commande • 230 V CA, 10 A au système de la pompe à vide •...
Page 47 à lait et la pompe du camion vide le tank à lait dans le réservoir du camion. Fonctionnement Les processus essentiels de l'ASTRONAUT A3 Next sont : • Processus de traite • Transport du lait • Contrôle qualité du lait •...
Page 48 4.3.1.1 Détection et pesage Quand la vache entre dans le box de l'ASTRONAUT A3 Next, elle est détectée par le système de pesage Gravitor de l'ASTRONAUT A3 Next. Le Gravitor est connecté au réseau CAN Bus de l'ASTRONAUT A3 Next.
Page 49 Le 4Effect est installé dans la partie inférieure du bras du robot et contrôlé par le système de traite de l'ASTRONAUT A3 Next. Normalement, la traite dure 4 à 15 minutes selon la quantité de lait et le débit du lait des quartiers.
Page 50 innovators in agriculture Figure 10. Opération du système de pulsation 4.3.2 Transport du lait Le lait est d'abord transporté vers le bocal à lait, puis, une fois la traite terminée, vers le tank de stockage (ou, si le lait n'est pas destiné à la consommation, vers le M4Use ou l'égout).
Page 51 Cela peut durer trois quarts d'heure maximum. Vu qu'il n'est pas possible de traire les vaches pendant ce temps, l'ASTRONAUT A3 Next est mis en attente. Un tank cuvette tampon permettra de continuer la traite. Dès que le tank à lait a été...
Page 52 Tous ces éléments sont mesurés par quartier. Toutes les données mesurées sont utilisées comme des indices de l'état de la vache et enregistrées dans le système de commande de l'ASTRONAUT A3 Next. Le MQC-II est connecté au réseau CAN Bus de l'ASTRONAUT A3 Next.
Page 53 innovators in agriculture Température Le processeur ou l'échantillonneur active les éléments du chauffage quand la température tombe en-dessous de la température de commutation. Lorsque la température est supérieure à la température de commutation, le processeur ou l'échantillonneur désactive les éléments du chauffage. La température de commutation du processeur est 5°C, celle de l'échantillonneur est 4°C.
Page 54 innovators in agriculture Mesure du mélange Quand le mélange est entièrement dans la deuxième chambre, le processeur laisse le mélange continuer dans la troisième chambre. Les capteurs de niveau de la deuxième chambre mesurent le temps requis pour le passage du mélange vers la troisième chambre. Drainage du mélange Dés que le mélange est entièrement entré...
Page 55 • Rinçage du système. 4.3.5 Alimentation L'ASTRONAUT A3 Next permet de nourrir chaque vache individuellement. L'alimentation correcte des vaches est essentielle pour une traite réussie avec le robot. Les concentrés donnent le stimulus principal aux vaches pour des visites fréquentes du robot.
Page 56 10ème vache ou après chaque séparation ou encore après x fois sans traite) • Lely wash (nettoyage des gobelets trayeurs après chaque vache) • Rinçage local sans canne à lait du robot (partie du robot transportant le lait propre, configuration manuelle) •...
Page 57 4.3.6.2 Nettoyage Lely Durant un Lely wash, les messages suivants sont affichés sur le Onglet [Processus] dans le cadre Nettoyage: • En premier lieu: • Le statut est: 'Lelywash'. • En deuxième lieu: • Le statut est: 'Rincer le gobelet à lait' •...
Page 58 innovators in agriculture 4.3.6.5 Préparation du Nettoyage Principal Avant de commencer avec le nettoyage principal, le dispositif de chauffe doit être vidé, et le nettoyage principal doit être préparé. Dans ce cas, les messages suivants sont affichés sur le Onglet [Processus] dans le cadre Nettoyage: •...
Page 59 innovators in agriculture Le système d'alarme combine les fonctions suivantes: • Collection de messages d'alarme actifs • Rend l'alarme audible grâce à un bruit, et aussi un message vocal par téléphone • Affiche les alarmes sur les écrans • Identifie les priorités d'alarme •...
Page 60 Ces fenêtres automatiques s'affichent lorsqu'un onglet est sélectionné. Figure 11. Ecran tactile du X-Link Le X-Link communique avec : • Le serveur T4C par voie d'une connexion Ethernet • L'ASTRONAUT A3 Next moyennant une connexion de réseau CAN Bus. 4-30 Description et Utilisation...
Page 61 innovators in agriculture 4.4.1.1 Fenêtres automatiques Le tableau qui suit indique le nom des fenêtres automatiques et leur fonction. Description Choisir mode de démarrage Pour sélectionner le mode de démarrage (page 7-4) : • Normal • Nettoyage local • Vider dispositif de chauffe Etalonnage bras du robot Pour calibrer le bras du robot avant le démarrage (page 7-4).
Page 62 innovators in agriculture 4.4.1.2 Navigation dans le menu X-Link Lorsque vous naviguez dans le menu du X-Link, les objets sélectionnés sont affichés comme suit: • Onglets sélectionnés: viennent en avant-plan • Les éléments sélectionnés du menu: se changent en un rectangle bleu avec du texte •...
Page 63 innovators in agriculture Le Réglages sous-menu contient: • Admission et destination après traite • Procédure de traite • • Nettoyage du robot • Alarmes système • Affichage. Le menu Paramètres avancés comprend des options pour la configuration (uniquement pour le service) : •...
Page 64 innovators in agriculture Il a également un bouton d'actualisation [Réactualiser] de la liste. Nom de l'onglet : Système Cet onglet affiche les composantes utilisées dans le robot de traite. Il contient également les bouton logiciels suivants : • [Début] : pour lancer tous les composants du robot de traite •...
Page 65 innovators in agriculture Bouton Description Changement du filtre de lait Ce bouton guide l'opérateur dans la procédure de changement du filtre de lait. Voir le message de M4Use Lorsque ce bouton est pressé, l'état actuel des seaux du M4Use est affiché. L'opérateur peut changer le statut des seaux lorsqu'ils sont vides.
Page 66 innovators in agriculture Boutons de commande du bras Les boutons de commande du bras permettent de positionner l'unité de traite dans la position correcte sous les trayons pendant la première traite (page 6-7). Les boutons de commande du bras sont : Bouton Description Robot gauch Description Robot droit...
Page 67 innovators in agriculture Bouton Description Robot gauch Description Robot droit Déplacer le bras du robot de Non applicable. 25 mm vers la gauche de la vache Déplacer le bras du robot de Non applicable. 50 mm vers la gauche de la vache Déplacer le bras du robot de Déplacer le bras du robot de...
Page 68 innovators in agriculture Figure 12. Interface CRS+ Boutons et voyants Les touches du clavier ont les fonctions suivantes: Bouton/voyant Description Bouton [Vidange du tank à lait] : débuter la procédure de pilotage du tank pour préparer le tank à lait à être vidé. Voyant à...
Page 69 innovators in agriculture Bouton/voyant Description Pour changer les utilisateurs disponibles pour recevoir des alarmes. Ce bouton éteint la sonnerie qui retentit lorsque l'alarme se déclenche. Alarme L'indicateur d'alarme est rouge quand une alerte est annoncée. Courant électrique L'indicateur de courant est vert quand le CRS+ est sur Marche.
Page 70 innovators in agriculture Explication : • Ligne 1 montre la version du logiciel CRS+ actuelle. • Ligne 2 montre "Vérification système", suivi par : • : aucune erreur pendant le démarrage. • : erreur de modem pendant le démarrage. • : erreur de carte verbale pendant le démarrage.
Page 71 innovators in agriculture Système d'Alarme Menu Menu principal > Alarm system Liste des alarmes actives Historique des alarmes Effacer liste des alarmes Ignor. alarmes pdt 60 min? Compteur d'heure Listes des alarmes actives Menu principal > Alarm system > Liste des alarmes actives 11/06 12:15 101 Time out between visit cows...
Page 72 innovators in agriculture 4.4.2.1 Aperçu des alarmes Le tableau suivant donne un aperçu des alarmes que vous verrez affichées et du type d'alarme. Le robot de traite arrête de traire lors d'une alarme critique jusqu'à ce que le Remarque: problème ait été résolu. En cas d'une alarme normale, le robot continue de traire.
Page 73 innovators in agriculture Nombre d'échecs de branchement des gobelets consécutifs ALARME SERIEUSE ALARME NORMALE Position des trayons non disponible ALARME NORMALE Position des trayons non déterminée ALARME SERIEUSE Interruption comp. sous tension <P1> ALARME NORMALE Interruption comp. init <P1> ALARME SERIEUSE Interruption arrêt comp.
Page 74 Système de nettoyage Menu Le menu montre les options de nettoyage du Système de nettoyage menu de l'ASTRONAUT A3 Next. Menu principal > Synchronisation nettoyage Démarrage nettoyage ppal Démarr nettoy ppal Astri-cid Démarr nettoy ppal Astri-lin Rinçage groupe Open milk tank valve Opération de groupe...
Page 75 innovators in agriculture Paramètres Menu Il sera possible de configurer divers paramètres avec le menu . Menu principal > Réglages Alarm system settings> Cleaning system settings> Réglage général> Réglages de réseau> Paramètres du système d'alarme Pour activer le des paramètres des alarmes : Menu principal >...
Page 76 innovators in agriculture Paramètres du téléphone Spécifier le numéro de téléphone à appeler en cas d'une alarme. Réglages de jour et de nuit Régler les paramètres de l'heure utilisée pour avertir l'utilisateur en cas d'une alarme. Paramètres du système de nettoyage. Le menu suivant montre les différentes possibilités de configurer une Nettoyage de groupe alarme : Rapport Astri-Cid: Astri-Lin...
Page 77 innovators in agriculture 4.4.3 Le PC avec le logiciel de gestion d'exploitation agricole T4C Le PC muni du logiciel Time for Cows (T4C) est le système de gestion du système de traite. Le logiciel T4C permet à l'utilisateur d'examiner les données sur chaque vache et d'envoyer au robot de traite des commandes spécifiques aux vaches.
Page 78 innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT 4-48 Description et Utilisation...
Page 79 innovators in agriculture 5. INSTALLATION MQC-C (Option) 5.1.1 Démontage du processeur et de l'échantillonneur Préparation Avant de pouvoir démonter le processeur et l'échantillonneur, vous devez ATTENTION effectuer un rinçage local. Effectuer un rinçage local à l'aide du X-link. Eteignez le robot de traite avec le X-Link. Ouvrir la boîte multifonctions (page 7-11) Démonter les capots central et inférieur (page 7-7).
Page 80 innovators in agriculture Déconnectez le connecteur CAN-bus (7) du robot de traite. Démontez (l'écrou, la rondelle et le boulon (fig. 16, page 5-6)(3) de la bande et du support d'installation du processeur (4). Démontez le processeur (5) de la console d'installation du processeur.
Page 81 innovators in agriculture Installez l'évacuation du processeur sur le support de la trémie à l'aide d'un serre-câble. Pressez sur les plaques de verrouillage (1, fig. 15, page 5-5) et (3) du connecteur de l'embase murale (2) et débranchez le connecteur de l'embase murale.
Page 82 innovators in agriculture Figure 14. Fermez la valve a bille Installation...
Page 83 innovators in agriculture Figure 15. Débranchez le faisceau de tuyaux de l'échantillonneur et le câble d'alimentation/de données Installation...
Page 84 innovators in agriculture Figure 16. Démontez le processeur Installation...
Page 85 • Quand le processus de traite ou de nettoyage en cours est terminé, l'ASTRONAUT A3 Next s'arrête tandis que le bouton suivant s'affiche : Quand le robot de traite est hors fonctionnement, le bouton Marche Remarque: est affiché.
Page 86 innovators in agriculture 6.1.2.2 Désactiver tous les robots de traite d'un ensemble à l'aide du CRS+ Sur le CRS+, appuyez sur [ENTREE]. Sélectionnez ' ' > 'Robots en panne' > ' Système de nettoyage Sélectionnez le bouton [ENTREE] 6.1.3 Réinitialisez le robot de traite Eteignez le robot de traite avec le X-Link (page 6-1).
Page 87 innovators in agriculture 6.1.4 Calibrer le Bras du Robot Sur le X-Link, sélectionnez : • Onglet [Test] • [Étalonnage] • Bouton[Etalonnage bras du robot]. Sélectionnez le bouton [ Début ] Vérifiez si le bras du robot se déplace vers le haut, l'extérieur, le haut à...
Page 88 innovators in agriculture 6.2.1.2 Saisissez les données de la vache dans le PC du T4C Les données relatives aux vaches doivent être saisies dans le logiciel T4C avant Remarque: de procéder à la première traite. Il peut être difficile de modifier des données erronées ! Saisissez toutes les données des vaches dans le système T4C (consultez le manuel du T4C).
Page 89 innovators in agriculture 11. Ne laissez pas plus de 2 doigts d'écart (fig. 18, page 6-6) entre la sangle et la nuque de la vache. Figure 17. L'émetteur Qwes-H LEGENDE : 1. Connecteur - 2. Emetteur Qwes-H - 3. Numéros - 4. Anneau - 5. Poids Instructions d'Utilisation...
Page 90 innovators in agriculture Figure 18. Laissez un écart de deux doigts entre la nuque de la vache et la sangle 6.2.1.5 Adaptation Laissez l'animal quelques heures à proximité du robot de traite avant de le faire rentrer dans le box. Cela lui permettre de s'habituer aux bruits et aux mouvements du robot ainsi qu'à...
Page 91 innovators in agriculture Cela permet à une vache perturbée de rentrer lentement dans le box. Pour que la vache soit identifiée, sa tête doit être proche de l'antenne. Au besoin, restez derrière la vache jusqu'à ce qu'elle ait été identifiée. Donnez éventuellement un supplément de nourriture (page 6-13) pour attirer la vache dans le box.
Page 92 innovators in agriculture Figure 19. Configurez les coordonnées du trayon 6.2.1.8 Alimentation Portion à la barrière d'alimentation La quantité de nourriture prodiguée à la table d'alimentation doit d'abord être calculée. Cette portion doit être suffisante pour les vaches avec une production plus basse. Vous pourrez appliquer la règle de base suivante : production moyenne par vache moins 7.
Page 93 innovators in agriculture 6.2.2 Interrompre une Visite Sélectionnez Onglet [Processus]. Dans le champ Progression, sélectionnez [Interruption visite]. La la fenêtre instantanée Confirmer l'interruption par l'utilisateur de la visite apparaît : Si la visite a réussi, sélectionnez [Réussi]. Si la visite n'a pas réussi, sélectionnez [Echec] . Dans le champ La visite sera :, sélectionnez [].
Page 94 innovators in agriculture Nettoyage 6.3.1 Commencez par le nettoyage ou rinçage dans le CRS+ Sur le CRS+ sélectionnez : • Menu principal > Synchronisation nettoyage Sélectionnez un type de nettoyage : • Sélectionnez, pour le grand nettoyage, Démarrage nettoyage ppal •...
Page 95 innovators in agriculture 6.3.3 Démarrer le rinçage avec le X-Link Sélectionnez l'onglet [Processus]. Dansle champ 'Nettoyage', sélectionnez le bouton [Annulation rinçage]. Bras du robot: 6.4.1 Déplacez le bras du robot à la position de départ Attendez que le bras du robot s'arrête en position de départ avant de AVERTISSEMENT commencer la maintenance sur le robot.
Page 96 innovators in agriculture Figure 20. Les quatre positions du bras du robot pour le service LEGENDE : 1. Position de service 1 - 2. Position de service 2 - 3. Position de service 3 - 4. Position de service 4 6-12 Instructions d'Utilisation...
Page 97 innovators in agriculture Alimentation supplémentaire 6.5.1 Enclencher Alimentation Supplémentaire Sur le X-Link, sélectionnez : • Bouton pour ouvrir la barre des raccourcis. • Le bouton change d'aspect et, sans vache dans le box, le robot de traite distribue un supplément de nourriture toutes les 20 secondes pour attirer la vache.
Page 98 innovators in agriculture Vider le tank à lait Assurez-vous que le tuyau du camion est connecté au tank à lait. Si le tank à lait a 1 tank démarrage manuel, 1 tank + rés. tampon Boetech, ou 2 tanks (tank tampon): Dans le CRS+: Actionnez Si la LED sur la gauche du bouton est verte, sélectionnez: •...
Page 99 innovators in agriculture Sélectionnez [Fermer]. Déconnectez la fiche (1) de l'articulation (2). 10. Installez l'embout (3) avec le tuyau (4) dans le trou de l'articulation. 11. Sélectionnez []. 12. Assurez-vous de la valeur dans le champ Numéro du casier en cours est correct.
Page 100 innovators in agriculture 6.8.2 Changer le Support de l'Echantillon Dans le X-Link: Sélectionnez Onglet [Echantillonnage]. Dans le champ Progression, sélectionnez . Lorsque l'écran se change en Casier d'échantillons, Numéro du casier en cours : Sélectionnez []. Tapaz la valeur correcte dans le calculateur. Sélectionnez [ENTREE].
Page 101 innovators in agriculture Figure 21. Connectez le tuyau d'échantillonnage du Shuttle (vue d'arrière) Manipulation Alarme 6.9.1 Confirmer alarmes Dans le X-Link: Confirmez l'alarme dans la fenêtre instantanée. Eliminez la cause de l'alarme. Si le bouton [] est affiché (page 4-34). Actionnez [].
Page 102 innovators in agriculture 6.9.3 Afficher l'historique des alarmes Dans le CRS+: Sélectionnez: • Menu principal > Alarm system > Historique des alarmes • Oui. Pressez [ENTREE]. Actionnez les raccourcis [1], [2] 6.9.4 Effacer Alarmes Actives Dans le CRS+: Sélectionnez: • Menu principal > Alarm system > Effacer liste des alarmes •...
Page 103 innovators in agriculture 6.10 Afficher l'historique des événements Dans le CRS+: Sélectionnez: • > Historique des événements Pressez [ENTREE]. 6.11 Consulter la liste des attentions MQC-C (Option) 6.11.1 Examiner la liste d'avertissements dans le T4C Vérifier Dans le logiciel T4C : Sélectionnez l'onglet de suivi (Survey)Attentions.
Page 104 innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT 6-20 Instructions d'Utilisation...
Page 105 Introduction Ce chapitre contient les procédures de maintenance préventive pour le Robot de traite ASTRONAUT A3 Next à exécuter par l'utilisateur du robot de traite. Ces procédures sont basées sur le tableau de maintenance (éleveur), présenté dans le chapitre suivant.
Page 106 Tableau de maintenance préventive (éleveur) Le tableau suivant présente la planification de la maintenance préventive pour le Robot de traite ASTRONAUT A3 Next définie par Lely. La maintenance préventive doit aussi être exécutée sur la base des réglementation locales.
Page 107 innovators in agriculture Tâches de maintenance Fréquence Heures Jour Semaine Mois Année Heures de Traites fonction- nement gobelets Vérifier les étuis des gobelets trayeurs (page 7-20) Vérifier la quantité de Astri-Uc Vérifier la quantité de Astri- Vérifier la quantité de Astri- Vérifier la quantité...
Page 108 innovators in agriculture Tâches de maintenance Fréquence Heures Jour Semaine Mois Année Heures de Traites fonction- nement Tester l'interrupteur d'arrêt d'urgence (page 8-14) Couper les queues des vaches à peu près 3 cm (1.2 pouces) en-dessous de l'os de la queue Raser les pis.
Page 109 innovators in agriculture Ouvrir la boîte multifonction (page 7-11). Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence (2, fig. 22, page 7-6) sur marche. Réglez les disjoncteurs (fig. 23, page 7-6) automatiques sur arrêt, un par un de gauche (1) à droite (5). Patientez jusqu'à ce que le X-Link affiche l'onglet [Système]. Cela prendra environ 30 secondes.
Page 110 innovators in agriculture Figure 22. Mettre le robot de traite en marche Figure 23. Mettre les disjoncteurs hors ou sous tension Maintenance...
Page 111 innovators in agriculture Capots et portes 7.4.1 Démontage ou montage des capots du côté du bras du robot Capots central et inférieur Les capots central et inférieur doivent être démontés pour accéder aux parties Remarque: principales du système de traite. Enlever Poussez le capot central (fig.
Page 112 innovators in agriculture Figure 24. Démontez le capot central Figure 25. Installez le capot central Maintenance...
Page 113 innovators in agriculture Figure 26. Enlevez le capot inférieur Figure 27. Installez le capot inférieur Maintenance...
Page 114 innovators in agriculture Figure 28. Ouvrez ou fermez le capot supérieur Figure 29. Capots central et inférieur sur le capot supérieur 7-10 Maintenance...
Page 115 innovators in agriculture 7.4.2 Ouvrir la boîte multifonction Ouvrir Démonter le capot central (page 7-7). Ouvrir le capot supérieur (page 7-7). Utilisez un tournevis pour tourner les verrous (1, fig. 30, page 7-11) 90° dans le sens des aiguilles d'une montre pour libérer la porte de l'armoire multi-fonctions.
Page 116 innovators in agriculture 7.4.4 Démonter ou installer le capot du bras inférieur Enlever Desserrez les vis (2, fig. 31, page 7-12). Démontez le capot du bras inférieur (1). Installation Assurez-vous que les tuyaux et les câbles sont dans la bonne position, puis installez le capot du bras inférieur (1, fig.
Page 117 innovators in agriculture Déposez précautieusement le couvercle sur le sol à côté de l'unité de traite. Installation Assurez-vous que le câble sTDS n'est pas coincé entre l'unité de traite et son ATTENTION capot. Mettez en place précautieusement le capot de l'unité de traite (3, fig.
Page 118 innovators in agriculture Système d'alimentation 7.6.1 Nettoyage du système d'alimentation Préparation Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link. Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Box] •...
Page 119 innovators in agriculture Remise en route Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Box] • [Portes]. Dans le champ Portes, sélectionnez , Porte de sortie, [Fermer]. Débloquez le trafic de vaches. Activez le robot avec le X-link. Figure 33. Démontez le capot de la trémie Figure 34.
Page 120 innovators in agriculture Figure 35. Nettoyage du système d'alimentation 7.6.2 Mesurer le poids de la portion d'alimentation Préparation Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. Eteignez le robot de traite avec le X-Link. Sélectionnez: •...
Page 121 innovators in agriculture Mesurez la portion d'alimentation Les actions dans cette sous-section doivent être exécutées pour toutes les valves d'alimentation installées. Sélectionnez [Feed type] Sélectionnez [Démarrer le dosage]. Attendez la fin d'une unité d'alimentation. Mettez un seau sur la balance. Remettez la balance à...
Page 122 innovators in agriculture Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ. Commencez la procédure de rinçage local avec le X-Link (page 6- 10). Activez le robot avec le X-link. Figure 36. Nettoyer les orifices de purge 7.7.2 Nettoyer l'extérieur des gobelets trayeurs Ne pas utiliser de nettoyage à...
Page 123 innovators in agriculture Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ. Activez le robot avec le X-link. Démarrez un rinçage rapide (X-Link). 7.7.3 Vérifier les cordes des gobelets Préparation Eteignez le robot de traite avec le X-Link. Déplacez le bras du robot à...
Page 124 innovators in agriculture Figure 37. Mesurer les cordes des gobelets 7.7.4 Vérifier les corps de gobelet trayeurs Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link. Déplacez le bras du robot à la position de entretien. Sélectionnez: • Onglet [Test] •...
Page 125 innovators in agriculture Remise en route Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez: • AvG [Connecté] • ArG [Connecté] • AvD [Connecté] • ArD [Connecté]. Déplacez le bras du robot à la position de départ. Activez le robot avec le X-link. 7.7.5 Vérifier le centrage des gobelets Préparation...
Page 126 innovators in agriculture Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ. Activez le robot avec le X-link. 7.7.6 Remplacer les cordes des gobelets Préparation Eteignez le robot de traite avec le X-Link. Déplacez le bras du robot à la position de entretien. Démonter le capot du bras inférieur (page 7-12).
Page 127 innovators in agriculture Assurez-vous que la corde (3, fig. 39, page 7-25) du gobelet est passé à travers la rondelle (2). Tirez sur la corde du côté de l'unité de traite. Assurez-vous que le gobelet trayeur est fermement inséré dans le gobelet à basculement.
Page 128 innovators in agriculture Figure 38. Démontez les cordes des gobelets 7-24 Maintenance...
Page 129 innovators in agriculture Figure 39. Faites une marque sur la corde Figure 40. Attachez la corde juste derrière la marque Maintenance 7-25...
Page 130 innovators in agriculture 7.7.7 Nettoyer le bras du robot et le box Ne pas utiliser de nettoyage à haute pression quand vous nettoyez le bras du ATTENTION robot et le box. Le bras du robot contient de nombreuses parties électroniques. Un nettoyage à haute pression peut endommager ces parties. Préparation Mettre le robot à...
Page 131 innovators in agriculture Système de traite 7.8.1 Vérifier les manchons des gobelets trayeurs Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link. Déplacez le bras du robot à la position de entretien. Vérifier Vérifiez si les manchons des gobelets trayeurs sont sales ou endommagés.
Page 132 innovators in agriculture 7.8.2 Remplacer les manchons des gobelets trayeurs 7.8.2.1 Remplacement les manchons des gobelets trayeurs en nylon Outils spéciaux • Outil (fig. 41, page 7-27) d'installation des manchons des gobelets trayeurs (1) Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link. Déplacez le bras du robot à...
Page 133 innovators in agriculture Si nécessaire, tournez le manchon. Assurez-vous que le manchon du gobelet trayeur n'est pas tordu (fig. 43, page 7-30) (à droite) dans la chemise du gobelet trayeur. Frottez la partie inférieure du manchon et de la chemise du gobelet trayeur avec de l'eau savonneuse.
Page 134 innovators in agriculture Figure 42. Tournez l'étui des gobelets trayeurs dans le sens das aiguilles d'une montre pour le démonter Figure 43. Installez le nouveau manchon du gobelet trayeur dans la l'étui du gobelet trayeur 7-30 Maintenance...
Page 135 innovators in agriculture Figure 44. Installez le manchon du gobelet trayeur dans l'étui du gobelet trayeur 7.8.2.2 Remplacer les manchons en caoutchouc des gobelets trayeurs Outils spéciaux • Ciseaux à tuyaux Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link. Déplacez le bras du robot à...
Page 136 innovators in agriculture Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez: • AvG [Lâche] • ArG [Lâche] • AvD [Lâche] • ArD [Lâche]. Enlever Exécutez les actions de de cette sous-section pour les manchons de tous les gobelets trayeurs. Tournez l'étui (fig. 42, page 7-30) du gobelet trayeur (3) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à...
Page 137 innovators in agriculture Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ. Commencez la procédure de rinçage local avec le X-Link (page 6- 10). Activez le robot avec le X-link. Figure 45. Coupez la partie du bas du manchon en caoutchouc du gobelet trayeur.
Page 138 innovators in agriculture Figure 47. Alignez un manchon en caoutchouc du gobelet trayeur Figure 48. Assurez-vous que la bague de verrouillage s'engage correctement 7-34 Maintenance...
Page 139 innovators in agriculture Figure 49. Ciseaux à tuyaux Figure 50. Tirez sur l'appendice Maintenance 7-35...
Page 140 innovators in agriculture Système de transport du lait 7.9.1 Vérifier les tuyaux jumelés Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link. Déplacez le bras du robot à la position de entretien. Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] • [Gobelets]. Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez : •...
Page 141 innovators in agriculture 7.9.2 Raccourcir les tuyaux jumelés Outils spéciaux • Pince à collier (1, fig. 51, page 7-38) • Ciseaux à tuyaux (3, fig. 52, page 7-39) Préparation Eteignez le robot de traite avec le X-Link. Déplacez le bras du robot à la position de entretien. Raccourcir Sélectionnez: •...
Page 142 innovators in agriculture Serrez à fond les colliers avec l'outil spécial. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez: • AvG [Connecté] • ArG [Connecté] • AvD [Connecté] • ArD [Connecté]. Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ. Enclenchez le robot de traite avec le X-Link.
Page 143 innovators in agriculture Figure 52. Coupez la partie endommagée du tuyau jumelé Figure 53. Faites une incision dans le tuyau jumelé Maintenance 7-39...
Page 144 innovators in agriculture 7.9.3 Remplacer le Filtre du Filtre Simple 7.9.3.1 Remplacer le Filtre du Filtre Simple Sur le X-Link, sélectionnez : • Bouton pour ouvrir la barre des raccourcis. • Lorsque la fenêtre automatique avec le texte Continuer l'échange de filtre de lait>...
Page 145 innovators in agriculture 21. Rincez le cercle du filtre et le boîtier du filtre avec de l'eau propre. 22. Assurez-vous que le fil et le haut du boîtier du filtre sont propres et secs. 23. Glissez le ressort dans une nouvelle base de filtre et pliez le haut de la base (3) dans le haut du ressort.
Page 146 innovators in agriculture 7.9.4 Remplacer l'élément de filtrage du filtre double Sur le CRS+, appuyez sur Pressez [ENTER]. Tenez le boîtier du filtre et enlevez le couvercle. Enlevez le filtre du boîtier. Enlevez la base du filtre et le ressort du boîtier du filtre. Examinez la base du filtre pour savoir s'il y a des taches qui indiqueraient la présence de mammite dans le troupeau.
Page 147 Les produits Astri présentent un risque chimique. Portez toujours des AVERTISSEMENT gants de protection quand vous travaillez avec les produits Astri N'UTILISEZ PAS de produits chlorés dans le système de nettoyage. Lely AVERTISSEMENT Industries N.V. n'assumera aucune responsabilité pour les dommages ou dégâts dus à...
Page 148 innovators in agriculture Vérifiez si les tuyaux sont connectés au bon bidon : • Les tuyaux rouges au bidon d'Astri-Cid • Le tuyau bleu au bidon d'Astri-Lin. • Le tuyau vert au bidon d'Astri-L. • Le tuyau transparent au bidon d'Astri-Uc (option). Si nécessaire, reconnectez les tuyaux en question.
Page 149 innovators in agriculture Installation Installez les deux nouvelles brosses (1) sur l'arbre. Serrez les deux vis Allen (2). Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] • [Autre] • Bras prétraitement [Off]. Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ. Commencez la procédure de rinçage local avec le X-Link (page 6- 10).
Page 150 innovators in agriculture 7.11 Systèmes de soutien 7.11.1 Vérifier le compresseur d'air et le sécheur Vous devez vous conformer aux règlementations et aux normes locales. Dans Remarque: certains pays, il est obligatoire de remplir un rapport annuel sur la cuve du compresseur.
Page 151 innovators in agriculture Assurez-vous que la pompe à vide ne démarre pas. Si la pompe à vide démarre, reportez-vous au manuel d'entretien pour plus d'informations. Dans le champ Pompe à vide, sélectionnez [Off]. Ouvrez les portes de l'espace machine. Mettez l'interrupteur (1, fig. 57, page 7-48) de la lampe d'inspection (2) sur marche.
Page 152 innovators in agriculture Figure 57. Lampe d'inspection 7.12 Systèmes de commande 7.12.1 Vérifier les alertes d'avertissement Vérifier Vérifiez les alertes d'avertissement sur le X-Link, T4C ou le CRS+ comme suit : • Sur le X-Link, sélectionnez Onglet [Indications]. • Pressez [Réactualiser]. •...
Page 153 innovators in agriculture 7.12.3 Vérifier la liste de fonctionnement du robot Dans le logiciel T4C : Sélectionnez, dans la barre de navigation 'Analyses/Listes' et 'Rapports'. Double-cliquez sur Milking - Robot Performance. ] pour afficher un graphique, sur [ ] pour afficher un rapport. Le graphique ou rapport s'ouvre dans une nouvelle fenêtre.
Page 154 innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT 7-50 Maintenance...
Page 155 8. TEST ET RÉGLAGE Ce chapitre contient les procédures de test et de réglage préventifs pour le Robot de traite ASTRONAUT A3 Next. Ces procédures sont basées sur le tableau de maintenance (éleveur), présenté dans le chapitre Maintenance.
Page 156 innovators in agriculture Enlevez le seau. Entrez dans le box par la porte de sortie. Mettez la nourriture de la trémie dans le seau. Sortez du box par la porte de sortie. 10. Mettez le seau avec l'aliment sur la balance. 11.
Page 157 innovators in agriculture Détachez le noeud (1, fig. 58, page 8-4) de la corde du gobelet du côté de l'unité de traite. Enlevez les deux vis Allen et la pièce de centrage (4, fig. 59, page 8- 4) du collecteur de lait (1). Tirez la corde du gobelet jusqu'à...
Page 158 innovators in agriculture Figure 58. Détachez la corde Figure 59. Mesurez la longueur de la corde Test et réglage...
Page 159 innovators in agriculture Figure 60. Faites une marque sur la corde Figure 61. Attachez la corde juste derrière la marque Test et réglage...
Page 160 innovators in agriculture Système de traite Il n'y a pas de procédures de test et de réglage pour le système de traite. Système de transport du lait 8.6.1 Ajouter manuellement une vache pour vêlage Consultez le manuel du T4C Remarque: Sélectionnez, dans la barre de navigation 'Entrées de données' et 'Animal'.
Page 161 innovators in agriculture Figure 62. Ajouter un veau 8.6.2 Ajouter manuellement une vache pour tarissement Consultez le manuel du T4C Remarque: Sélectionnez, dans la barre de navigation 'Entrées de données' et 'Animal'. Sélectionnez, dans la liste des actions 'Tarissement'. Entrez le numéro de la vache dans le champ 'Sélectionner vache(s)'. Sélectionnez le bouton [ Sélectionnez ] Sélectionnez le bouton [ Exécuter ] Une nouvelle fenêtre s'ouvre.
Page 162 innovators in agriculture Complétez le formulaire • La date et l'heure de tarissement sont des valeurs attendues. Changez-les si nécessaire. • Sélectionnez le lien 'Ajouter médicament' pour ajouter un médicament qui ne se trouve pas sur la liste. • Marquez uniquement les trayons traités avec ce médicament. Sélectionnez le bouton [Enregistrement] Figure 63.
Page 163 innovators in agriculture 8.6.3 Ajouter manuellement la séparation de lait pour une vache Consultez le manuel du T4C Remarque: Suivez la procédure : ATTENTION 1. Complétez ce formulaire. 2. Effectuez le traitement. 3. Vérifiez si une éventuelle séparation de lait est confirmée par le robot de traite.
Page 164 innovators in agriculture Figure 64. Fenêtre de transfert pour séparation de lait 8-10 Test et réglage...
Page 165 innovators in agriculture Systèmes de nettoyage 8.7.1 Tester le jet de la buse de désinfection Test Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] • [Autre] • Buse de désinfection [On]. Assurez-vous que le jet (1, fig. 65, page 8-11) est en forme de cône et qu'il a une distribution complète.
Page 166 innovators in agriculture 8.7.3 Mesurer la concentration en Astri-L Mesure Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Nettoyage] • [Prétraitement]. Dans le champ Nettoyage des brosses, sélectionnez [On]. Mettez une grande tasse sous le pulvérisateur de rinçage du cylindre et récupérez un peu moins d'une demi-tasse d'eau avec de l'Astri-L.
Page 167 innovators in agriculture Figure 66. Installez le thermomètre min/max 8.7.5 Réglez le rapport Astri-Cid : Astri-Lin Réglage Pour le CRS+, sélectionnez Menu principal > Paramètres > Réglage synchro. nettoyage Nettoyage de groupe Rapport > > Astri-Cid: Astri-Lin Utilisez les boutons flèche monter et flèche descendre pour ajuster la valeur.
Page 168 innovators in agriculture Système d'Alarme 8.8.1 Réglez le CRS+ pour générer une alarme ou un appel téléphonique Dans le CRS+: Sélectionnez: • Menu principal > Réglages > Alarm system settings > Detailed settings per alarm Naviguez vers l'alarme que vous souhaitez modifier à l'aide des touches fléchées.
Page 169 innovators in agriculture Figure 67. Poussez le bouton de test Figure 68. Remettez à zéro l'interrupteur d'arrêt d'urgence Test et réglage 8-15...
Page 170 • Un électricien autorisé doit tester la mise à la terre de l'installation électrique de l'étable (y compris le robot de traite) et fournir un rapport officiel qui sera remis au fournisseur de services Lely. • La mise à la terre du ou des robots de traite doit être conforme aux réglementations en vigueur sur la mise à...
Page 171 Vérifiez si les manchons des gobelets trayeurs ne sont pas endommagés (page 7-27). Vérifiez s'il n'y a pas de fuite des tuyaux jumelés (page 7-36). Appelez votre distributeur Lely si ce problème se produit régulièrement. Le bocal n'est pas vidé après la traite Si le bocal à...
Page 172 Assurez-vous que les brosses sont aspergées de liquide nettoyant durant le nettoyage. Consultez votre prestataire de service Lely s'il n'y a pas de liquide sur les brosses durant le nettoyage. Si le problème persiste : Assurez-vous que les stalles et passages sont propres.
Page 173 14). Testez l'alarme sur le CRS+ (page 4-46). Le bras du robot tombe Vérifiez si le compresseur fonctionne correctement. Appelez votre distributeur Lely si ce problème se produit régulièrement. 9.10 Le bras du robot ne se connecte pas Contrôlez si le sTDS est propre (page 7-26).
Page 174 innovators in agriculture 9.12 Dépannage Flowcharts 9.12.1 Alarmes et appels téléphoniques Initial call delay passed? Dial phone number Response time-out during call starts counting Response say "Press 1 to play message" time-out during call passed? Key 1 pressed wait 2 seconds Messages >...
Page 175 innovators in agriculture 10. DIAGRAMMES 10.1 Modèle gauche 10.1.1 MG Dimensions en Longueur (métrique) Figure 69. Longueurs 10.1.2 MG Dimensions en Largeur (métrique) Figure 70. Largeurs Diagrammes 10-1...
Page 176 innovators in agriculture 10.1.3 MG Dimensions en Longueur (mesures impériales) Figure 71. Longueurs 10.1.4 MG Dimensions en Largeur (mesures impériales) Figure 72. Largeurs 10-2 Diagrammes...
Page 177 innovators in agriculture 10.2 Modèle droit 10.2.1 MD Dimensions en Longueur (métrique) Figure 73. Longueurs 10.2.2 MD Dimensions en Largeur (métrique) Figure 74. Largeurs Diagrammes 10-3...
Page 178 innovators in agriculture 10.2.3 MD Dimensions en Longueur (mesures impériales) Figure 75. Longueurs 10.2.4 MD Dimensions en Largeur (mesures impériales) Figure 76. Largeurs 10-4 Diagrammes...
Page 179 innovators in agriculture 10.3 Diagramme du processus MQC-C Le tableau suivant montre les figures utilisées dans les diagrammes avec la signification. Figure Signification Début ou Fin Cette figure symbolise le début et la fin d'un processus du diagramme. Décision Cette figure symbolise une décision à prendre.
Page 180 innovators in agriculture Référence externe Cette figure symbolise un lien externe et est utilisé pour renvoyer à un autre diagramme. Voir le tableau à la fin du diagramme où se trouvent les procédures. Les cibles des références mentionnées dans le diagramme ne font pas partie Remarque: de ce manuel, vous les trouverez dans le Manuel d'Installation et Maintenance.
Page 181 innovators in agriculture Diagrammes 10-7...
Page 182 innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT 10-8 Diagrammes...
Page 183 Astri-UC : Produit chimique pour désinfecter les PC: Ordinateur Personnel trayons Périphérique de pré-traite: Périphérique (pièce en T) Astronaut : Lely Robot de traite ASTRONAUT A3 pour drainer le premier lait de chaque traite. Aussi Next utilisé pour drainer l'eau pendant le Lelywash.
Page 184 innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT Glossaire...
Page 185 innovators in agriculture remplacer la cartouche du filtre (simple)7-40 INDEX identification ........... 4-18 identification de la vache......4-2 alarmes afficher historique ......6-18 liste des attentions lister des alarmes actives ....6-17 examiner ..........7-48 alimentation électrique liste des attentions mqc-c....6-19 description .........
Page 186 innovators in agriculture tuyau sextuple........4-6 système du bras du robot bras inférieur........4-5 bras pivotant ........4-5 bras supérieur ........4-5 écran stdsm nettoyage ....... 7-26 étuis des gobelets trayeurs ....7-20 gobelets trayeurs, remplacer ....7-22 orifices de purge, nettoyer ....7-17 positionnement ........
Page 187 innovators in agriculture PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT...
Page 188 LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis Tel +31 (0)10 - 59 96 333 Fax +31 (0)10 - 59 96 444 www.lely.com Live Life Lely...

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