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2.5
Boutons d'arrêt d'urgence
AVERTISSEMENT
2-10
Le robot de traite est doté de trois boutons d'arrêt d'urgence. Les
boutons d'arrêt d'urgence sont installés près du panneau de contrôle du
X-Link, sur l'arrière du bras du robot et sur le porte-chenille.
Si l'un de ces boutons est activé, le robot de traite s'arrête
immédiatement et le bras robotisé s'immobilise.
Lorsque les boutons d'arrêt d'urgence sont activés, le robot de traite
reste toujours partiellement sous tension électrique et pneumatique.
Assurez-vous de couper l'alimentation électrique et pneumatique
immédiatement après l'enclenchement d'un bouton d'arrêt d'urgence.
Pour annuler l'arrêt d'urgence, tournez le bouton dans le sens des
aiguilles d'une montre et tirez-le jusqu'à ce qu'il se bloque. Le robot doit
être remis au point de départ et le bras du robot doit être recalibré
avant de pouvoir être réutilisé.
Figure 1. Position des Boutons d'Arrêt d'Urgence sur Modèle MG
Figure 2. Position des Boutons d'Arrêt d'Urgence sur Modèle MD
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