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8.4
Système du bras du robot
8.4.1
Raccourcir les tuyaux des gobelets
8-2
6.
Enlevez le seau.
7.
Entrez dans le box par la porte de sortie.
8.
Mettez la nourriture de la trémie dans le seau.
9.
Sortez du box par la porte de sortie.
10. Mettez le seau avec l'aliment sur la balance.
11. Notez le poids.
12. Videz le seau.
Réglez la portion d'alimentation
Les actions dans cette sous-section doivent être exécutées pour toutes les
valves d'alimentation installées.
1.
Entrez, dans le champ 'Portion aliment' à droite : la valeur que vous
aurez notée.
2.
[Enregistrer les valeurs de portion]
Vue rapprochée
1.
Enclenchez le robot de traite avec le X-Link.
2.
Débloquez le trafic de vaches.
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
3.
Démontez le capot du bras inférieur (page 7-12).
4.
Enlevez le capot du poignet.
Raccourcir
1.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Lâche]
• ArG [Lâche]
• AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
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