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4.3.1.4
Traite
Description et Utilisation
• La deuxième étape est contrôlée par le sTDS (système de détection de
trayons). Le bras du robot est d'abord positionné pour que les brosses
rotatives puissent nettoyer et masser les trayons (pré-traite). Ensuite,
le bras du robot est positionné pour attacher les gobelets trayeurs
aux trayons. La position de chaque trayon est relevée à partir des
trayons arrière et, parmi ces derniers, le trayon avec la plus longue
durée de traite.
Les gobelets se déconnectent individuellement lorsque chaque quartier a
fini de donner du lait. Après la traite, les trayons sont pulvérisés, le
devant du box s'ouvre et la vache quitte le box. Par ailleurs, les brosses
de nettoyage des trayons sont rincées et nettoyées durant la traite.
Après la traite, le bras du robot se retire dans sa position itnitiale.
Lorsque les gobelets trayeurs ont été attachés aux trayons, ils sont
aspirés en place avec le vide des gobelets.
L'espace entre le gobelet du gobelet trayeur et le manchon est mise
alternativement sous vide (manchon ouvert) et sous pression
atmosphérique (manchon fermé). Le lait est aspiré du trayon quand le
manchon est ouvert. Quand le manchon est fermé, il n'y a pas de
passage de lait, et le trayon est massé.
Le vide alternant est contrôlé par les pulsateurs du 4Effect.
Le piston (1, fig. 10, page 4-20) se déplace de haut en bas en fonction de
la tension alternative de la bobine du pulsateur. Des changements de
pression sont ainsi engendrés (2) pour stimuler le trayon et le masser
durant la traite.
La valve (6) ouvre ou ferme les entrée d'air comprimé ou de vide dans
l'environnement (5) de la chemise d'arrêt du 4Effect. La chemise est alors
ouverte avant la traite et se ferme après.
Le vide de travail des tuyaux à lait permet au lait de passer (4) dans le
tuyau alors que les orifices de purge en bas des gobelets trayeurs laissent
entrer l'air.
Le 4Effect est installé dans la partie inférieure du bras du robot et
contrôlé par le système de traite de l'ASTRONAUT A3 Next.
Normalement, la traite dure 4 à 15 minutes selon la quantité de lait et le
débit du lait des quartiers.
innovators in agriculture
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