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7.8
Système de traite
7.8.1
Vérifier les manchons des gobelets trayeurs
Maintenance
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
Vérifier
1.
Vérifiez si les manchons des gobelets trayeurs sont sales ou
endommagés.
2.
Si nécessaire, remplacez les manchons des gobelets trayeurs.
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
2.
Activez le robot avec le X-link.
3.
Faites un rinçage rapide avec le X-link.
Figure 41. Installez le manchon du gobelet trayeur dans l'étui du gobelet
trayeur
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