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4.2.5
Système du bras du robot
Description et Utilisation
Capot de l'unité de traite
L'unité de traite (6) est couverte par le capot de l'unité de traite et
contient parties du système du bras du robot, par exemple les gobelets
trayeurs (8) et le sTDS (pour détection des trayons) (9).
Porte de la salle des machines
La porte de la salle des machines (2, fig. 7, page 4-13) donne accès à la
salle des machines. La salle des machines est installée à l'arrière du box.
La salle des machines contient les systèmes de nettoyage et la pompe à
vide.
Le bras automatisé met les gobelets trayeurs dans la bonne position afin
de les fixer au trayons de la vache. Le bras automatisé est installé sur la
droite (modèle MD (fig. 8, page 4-14)) ou à gauche (modèle MG (fig. 7,
page 4-13)) du box.
Le bras automatisé comporte trois parties principales :
• Le chariot
• Le bras
• L'unité de traite.
Le chariot
Le chariot connecte le bras au box et permet des mouvements
horizontaux du bras. Des roulettes et un vérin pneumatique horizontal
connectent le wagon au box. Le système de contrôle du bras est aussi
installé sur le chariot.
Bras
Le bras comporte trois parties principales :
• Le bras supérieur
• Le bras pivotant
• Le bras inférieur.
Le bras est relié au chariot par une charnière et quatre vérins
pneumatiques. Les quatre vérins pneumatiques permettent au bras de se
déplacer horizontalement et verticalement.
Le bras inférieur est équipé du Système de fixation au trayons (TAS), du
4Effect et de brosses de nettoyage du trayons.
Unité de traite
L'unité de traite est reliée à l'extrémité du bras inférieur. Elle contient un
système de détection du trayons (sTDS) et des gobelets trayeurs. Le sTDS
détermine la position du trayons de la vache et communique au TAS la
position adéquate des gobelets trayeurs.
innovators in agriculture
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