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6.2.1.7
Assurer que le système trouvera les trayons
Remarque:
Instructions d'Utilisation
Cela permet à une vache perturbée de rentrer lentement dans le box.
Pour que la vache soit identifiée, sa tête doit être proche de l'antenne.
Au besoin, restez derrière la vache jusqu'à ce qu'elle ait été identifiée.
Donnez éventuellement un supplément de nourriture (page 6-13) pour
attirer la vache dans le box.
Si une vache entre dans le box pour la première fois, les coordonnées des
trayons ne sont pas connues par le système.
1.
Lorsque la vache entre dans le box et est reconnue, La présence de
l'utilisateur est requise car : et la fenêtre instantanée apparaît sur le
X-Link, sélectionnez [OK].
2.
Lorsque la fenêtre automatique Modification et validation des
réglages suivants pour continuer la traite : apparaît, assurez-vous
que:
• Les paramètres Traite et Ne pas traire sont corrects pour les
quatre quartiers.
3.
Si nécessaire, ajustez les paramètres, puis choisissez [OK].
4.
Contrôlez s'il n'y a pas d'obstacles empêchant le robot de se
déplacer entre les pattes de la vache.
5.
Sélectionnez [Basculer bras dans box].
6.
Regardez dans le champ Position et sélectionnez le bouton correct,
comme suit:
• Si le robot est un robot Bras à gauche, choisissez [D]
• Si le robot est un robot Bras à droite, choisissez [G].
7.
Positionnez le bras du robot sous la vache en face des pis à l'aide
des boutons de commande du bras (page 4-36).
8.
Vérifiez si les gobelets trayeurs arrière se trouve sous les trayons
avant et que le faisceau laser touche presque les trayons arrière
(fig. 19, page 6-8).
9.
Lorsque les gobelets arrières sont dans la position correcte,
choisissez [Démarrer connexion].
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