LELY ASTRONAUT A3 Manuel D'utilisation
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Robot de Traite
ASTRONAUT A3
Manuel d'Utilisation
D-A001.0703FR
Traduit du document original en anglais

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Sommaire des Matières pour LELY ASTRONAUT A3

  • Page 1 Robot de Traite ASTRONAUT A3 Manuel d'Utilisation D-A001.0703FR Traduit du document original en anglais...
  • Page 2 Manuel d'Utilisation PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT...
  • Page 3 Manuel d'Utilisation LISTE DES MODIFICATIONS INCLUSES Numéro : Date parution Chapitre(s) Remarques (aa/mm) 07/03 7, 8, 9 Mise à jour des procédures de maintenance, de test et de réglage pour le manuel d'utilisation D-H001.0609.
  • Page 4 Manuel d'Utilisation PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT...
  • Page 5 PREFACE Sommaire du manuel Ce manuel contient les informations, mises à jour, nécessaires à la maintenance par l'utilisateur d'un Robot de Traite ASTRONAUT A3. Cette mise à jour du manuel contient les chapitres suivants : • Chapitre 6, Instructions d'utilisation •...
  • Page 6 Manuel d'Utilisation PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT...
  • Page 7: Table Des Matières

    Manuel d'Utilisation Table des matières 6. Instructions d'Utilisation Démarrer le Système Calibrer le Bras du Robot Démarrer le robot de traite Mettre le robot de traite En Marche Mettre le robot de traite à l'arrêt 6.5.1 Mettre le robo à l'arrêt (X-Link) 6.5.2 Eteindre le robot (CRS+) Mouvements du bras du robot...
  • Page 8 Manuel d'Utilisation 7.5.7 Remplacer le gobelet de centrage 7-27 7.5.8 Nettoyer le bras du robot et le box 7-29 Système de traite 7-30 7.6.1 Vérifier les manchons des gobelets trayeurs 7-30 7.6.2 Remplacer les manchons des gobelets trayeurs 7-30 Système de transport du lait 7-34 7.7.1 Vérifier les tuyaux jumelés...
  • Page 9 Manuel d'Utilisation 8.7.5 Régler le rapport ACID:HYPO 8-13 8.7.6 Régler le prétraitements des trayons 8-13 Systèmes de soutien 8-13 8.8.1 Tester l'interrupteur différentiel 8-13 8.8.2 Tester la mise à la terre 8-15 Systèmes de commande 8-15 Index...
  • Page 10 Manuel d'Utilisation PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT...
  • Page 11: Instructions D'utilisation

    Manuel d'Utilisation 6. INSTRUCTIONS D'UTILISATION Démarrer le Système Sélectionnez l'Onglet [Système]. Dans le champ Robot en fonctionnement, sélectionnez [Redémarrer]. Attendez 10 secondes au maximum, puis assurez-vous que: Les fenêtres automatiques suivantes s'affichent: • Choisir mode de démarrage • Etalonnage bras du robot. Le statut des composantes BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS et TS est Init.
  • Page 12: Calibrer Le Bras Du Robot

    Manuel d'Utilisation Calibrer le Bras du Robot Sélectionnez la fenêtre automatique: Etalonnage bras du robot. Sélectionnez [Début]. Assurez-vous que: • Le bras du robot monte, va vers l'extérieur, et de nouveau vers le haut, puis vers l'avant jusqu'aux limites de chaque vérin. •...
  • Page 13: Mettre Le Robot De Traite En Marche

    Manuel d'Utilisation Mettre le robot de traite En Marche Sélectionnez l'Onglet [Processus]. Si le texte est Ne fonctionne pas: Sélectionnez: • [ ^ ] • Si le bouton se change en puis en , le robot de traite est en marche. Si le bouton se change en et que le champ Progression est Nettoyage en cours, sélectionnez...
  • Page 14: Mettre Le Robot De Traite À L'arrêt

    Manuel d'Utilisation Mettre le robot de traite à l'arrêt Il est possible de mettre à l'arrêt le robot de traite avec le X-Link (page 6-4) ou le CRS+ (page 6-4). 6.5.1 Mettre le robo à l'arrêt (X-Link) Lorsqu'un robot de traite fonctionne: Sélectionnez: •...
  • Page 15: Mouvements Du Bras Du Robot

    Manuel d'Utilisation Mouvements du bras du robot 6.6.1 Déplacer le bras du robot à la position d'entretien Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Attendez que le bras du robot s'arrête en position de service avant de AVERTISSEMENT commencer la maintenance sur le robot.
  • Page 16: Vider Le Tank À Lait

    Manuel d'Utilisation Vider le tank à lait Assurez-vous que le camion est connecté au tank à lait. Sur le CRS+ sélectionnez: • > > Menu principal Paramètres Paramètres du système > de nettoyage Réception du lait Identifiez la configuration du système. Si la configuration du système est tank à...
  • Page 17: Système De Nettoyage

    Manuel d'Utilisation Système de Nettoyage 6.8.1 X-Link Démarrer le nettoyage Principal avec X-Link Sélectionnez: • [ ^ ] • [ < ] • Une fenêtre automatique apparaît avec le texte Les types de nettoyages suivants peuvent être démarrés manuellement. Dans le champ Nett. groupe, sélectionnez: •...
  • Page 18 Manuel d'Utilisation Démarrer le nettoyage principal avec de l'Astri-Cid (X-Link) Sélectionnez: • [ ^ ] • [ < ] • Une fenêtre automatique apparaît avec le texte Les types de nettoyages suivants peuvent être démarrés manuellement. Dans le champ Nett. groupe, sélectionnez : •...
  • Page 19 Manuel d'Utilisation Démarrer Nettoyage Lely (X-Link) Sélectionnez: • [ ^ ] • [ < ] • Une fenêtre automatique apparaît avec le texte Les types de nettoyages suivants peuvent être démarrés manuellement. Dans le champ Local, sélectionnez: • [Lelywash] •...
  • Page 20: Crs

    Manuel d'Utilisation 6.8.2 CRS+ Démarrer le Nettoyage Principal Automatique (CRS+) Sélectionnez: • > > Menu principal Système de nettoyage Démarrer nettoyage principal • Pressez [Entrée]. Démarrer le nettoyage principal avec de l'Astri-Lin (CRS+) Sélectionnez: • Menu principal > Système de nettoyage > Démarrer Nettoyage Principal Hypo •...
  • Page 21: Maintenance

    7. MAINTENANCE Introduction Ce chapitre contient les procédures de maintenance préventive pour le Robot de Traite ASTRONAUT A3 à exécuter par l'utilisateur du robot de traite. Ces procédures sont basées sur le tableau de maintenance (agriculteur), présenté dans le chapitre suivant.
  • Page 22 Tableau de maintenance préventive (agriculteur) Le tableau suivant présente la planification de la maintenance préventive pour le Robot de Traite ASTRONAUT A3 définie par Lely. La maintenance préventive doit aussi être exécutéede la réglementation local. Chaque tâche mentionnée dans ce tableau est décrite plus en détail dans ce chapitre.
  • Page 23 Manuel d'Utilisation Vérifier la quantité de Astri-Cid (page 7-43) Vérifier la quantité de Astri-Lin (page 7-44) Vérifier la quantité de Astri-L (page 7-45) Vérifier le compresseur et le séchoir (page 7-46) Vérifier la liste de fonctionnement du robot (page 7-50) Mesurer le poids de la portion d'alimentation (page 8-1) Mesurer la concentration en...
  • Page 24: Tableau De Maintenance Préventive (Technicien D'entretien)

    Le tableau de maintenance préventive suivant montre les tâches de maintenance à effectuer par le technicien d'entretien pendant les sept visites sur un Robot de Traite ASTRONAUT A3 telles que définies dans le contrat de maintenance, réparties sur deux ans.
  • Page 25 Manuel d'Utilisation Vérifier le fonctionnement du tuyau Technicien d'échantillonnage Vérifier le soufflage de la canne à lait Technicien Vérifier la/les vanne(s) trois voies du robot 250a Technicien Vérifier la vanne trois voies tank à lait 250b Technicien Remplacer le clapet anti-retour en silicone du Technicien filtre à...
  • Page 26 Manuel d'Utilisation Remplacer la valve anti-retour en caoutchouc de Technicien la pompe à lait Système de commande Vérifier la liste de rapports X-Link Technicien Divers Vérifier le contenu de la boîte à outils Technicien Maintenance...
  • Page 27: Rapport De Visite De Maintenance

    à la main ou par ordinateur. Le rapport doit être signé par l'agriculteur/propriétaire et par le technicien. L'original est pour l'agriculteur/propriétaire et la copie est pour le technicien d'entretien/Lely. Un exemple d'un rapport de visite rempli est montré ci-après.
  • Page 28: Capots Et Portes

    Manuel d'Utilisation Capots et portes 7.2.1 Ouvrir l'armoire multifonction Ouvrir Utilisez un tournevis pour tourner les loquets (fig. 1/1) et (3) de 90° dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour pouvoir débloquer le capot de l'armoire multifonction. Tirez le bord inférieur du capot (2) vers vous pour ouvrir l'armoire multifonction.
  • Page 29: Fermer L'armoire Multifonction

    Manuel d'Utilisation 7.2.2 Fermer l'armoire multifonction Fermer Tirez le capot (fig. 1/2) vers le bas pour fermer l'armoire multifonction. Utilisez un tournevis pour tourner les loquets (1) et (3) dans le sens des aiguilles d'une montre. Figure 1 : Fermer l'armoire multifonction Maintenance...
  • Page 30: Enlever Le Capot Intermédiaire

    Manuel d'Utilisation 7.2.3 Enlever le capot intermédiaire Enlever Enlevez la goupille de verrouillage (fig. 1/2). Enlevez le capot intermédiaire (1). Figure 1 : Enlever le capot intermédiaire 7-10 Maintenance...
  • Page 31: Installer Le Capot Intermédiaire

    Manuel d'Utilisation 7.2.4 Installer le capot intermédiaire Installation Assurez-vous que les tuyaux et les câbles sont dans la bonne position, puis installez le capot intermédiaire (fig. 1/1). Installez la goupille de verrouillage (2). Figure 1 : Installer le capot intermédiaire Maintenance 7-11...
  • Page 32: Enlever Le Capot Du Poignet

    Manuel d'Utilisation 7.2.5 Enlever le capot du poignet Enlever Enlevez la vis (fig. 1/5) et la goupille de verrouillage (4). Déserrez les vis (1) et (2) jusqu'à ce que le capot poignet (3) bouge facilement. Assurez- vous que le câble sTDS ne soit pas endommagé ou coincé quand ATTENTION vous enlevez le capot du poignet.
  • Page 33: Installer Le Capot Du Poignet

    Manuel d'Utilisation 7.2.6 Installer le capot du poignet Installation Mettez en place prudemment le capot (fig. 1/3) sur le poignet. Assurez-vous que le câble sTDS ne soit pas coincé entre le poignet et son ATTENTION capot. Serrez les vis (1) et (2). Installez la vis (5) et la goupille de verrouillage (4).
  • Page 34: Box

    Manuel d'Utilisation Il n'y a pas de procédures de maintenance pour le box. Système d'alimentation 7.4.1 Vérifier la descente d'aliment Préparation Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Sélectionnez: •...
  • Page 35 Manuel d'Utilisation Remise en route Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Box] • [Portes]. Dans le champ Portes, sélectionnez , Porte de sortie, [Fermer]. Débloquez le trafic de vaches. Activez le robot avec le X-link (page 6-3). Figure 1 : Enlever l'entonnoir d'alimentation Maintenance 7-15...
  • Page 36: Nettoyer L'entonnoir D'alimentation

    Manuel d'Utilisation 7.4.2 Nettoyer l'entonnoir d'alimentation Préparation Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Box] • [Portes].
  • Page 37 Manuel d'Utilisation Figure 1 : Enlever l'entonnoir d'alimentation Maintenance 7-17...
  • Page 38: Systèmes Du Bras Du Robot

    Manuel d'Utilisation Systèmes du bras du robot 7.5.1 Nettoyer les orifices de purge Outils spéciaux • Aiguille pour orifices de purge (fig. 1/1) Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Nettoyer Nettoyez l'orifice de purge (2) dans chaque gobelet de traite avec l'aiguille (1).
  • Page 39: Nettoyer L'extérieur Des Gobelets Trayeurs

    Manuel d'Utilisation 7.5.2 Nettoyer l'extérieur des gobelets trayeurs Ne pas utiliser de nettoyage à haute pression pour nettoyer les gobelets de ATTENTION traite. Les gobelets de traite pourraient être endommagés. Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à...
  • Page 40 Manuel d'Utilisation Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez: • AvG [Connecté] • ArG [Connecté] • AvD [Connecté] • ArD [Connecté]. Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5). Activez le robot avec le X-link (page 6-3). Figure 1 : Mesurer les cordes des gobelets 7-20 Maintenance...
  • Page 41: Remplacer Les Cordes Des Gobelets

    Manuel d'Utilisation 7.5.4 Remplacer les cordes des gobelets Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Enlevez le capot du poignet (page 7-12). Enlevez le capot intermédiaire (page 7-10). Enlever Sélectionnez: •...
  • Page 42 Manuel d'Utilisation 11. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Lâche] pour le gobelet trayeur approprié. 12. Faites un noeud coulant (fig. 4/1) soir la corde juste derrière la marque (3). 13. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Connecté] pour le gobelet trayeur approprié.
  • Page 43 Manuel d'Utilisation Figure 1 : Changez les cordes des gobelets Maintenance 7-23...
  • Page 44 Manuel d'Utilisation Figure 2 : Faites une marque sur la corde Figure 3 : Faites un noeud juste derrière la marque 7-24 Maintenance...
  • Page 45: Vérifier Les Corps De Gobelet Trayeurs

    Manuel d'Utilisation 7.5.5 Vérifier les corps de gobelet trayeurs Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] • [Gobelets]. Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez : •...
  • Page 46: Vérifier Le Centrage Des Gobelets

    Manuel d'Utilisation 7.5.6 Vérifier le centrage des gobelets Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Vérifier Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] • [Gobelets]. Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez : •...
  • Page 47: Remplacer Le Gobelet De Centrage

    Manuel d'Utilisation 7.5.7 Remplacer le gobelet de centrage Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Enlever Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] • [Gobelets]. Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez : •...
  • Page 48 Manuel d'Utilisation Figure 1 : Remplacer le centreur 7-28 Maintenance...
  • Page 49: Nettoyer Le Bras Du Robot Et Le Box

    Manuel d'Utilisation 7.5.8 Nettoyer le bras du robot et le box Ne pas utiliser de nettoyage à haute pression quand vous nettoyez le bras ATTENTION du robot et le box. Le bras du robot contient de nombreuses parties électroniques. Un nettoyage à haute pression peut endommager ces parties.
  • Page 50: Système De Traite

    Manuel d'Utilisation Système de traite 7.6.1 Vérifier les manchons des gobelets trayeurs Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Vérifier Vérifiez si les manchons des gobelets trayeurs sont sales ou endommagés.
  • Page 51 Manuel d'Utilisation Enlever Exécutez les actions de de cette sous-section pour les manchons de tous les gobelets trayeurs. Tournez le gobelet trayeur (fig. 1/3) dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que vous puissiez l'enlever du collecteur à lait (2).
  • Page 52 Manuel d'Utilisation Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5). Activez le robot avec le X-link (page 6-3). Faites un rinçage rapide avec le X-link (page 6-8). Figure 1 : Enlevez le corps et le manchon du gobelet trayeur Figure 2 : Installez le nouveau manchon dans le corps de gobelet trayeur 7-32 Maintenance...
  • Page 53 Manuel d'Utilisation Figure 3 : Installez le manchon dans le corps de gobelet trayeur Maintenance 7-33...
  • Page 54: Système De Transport Du Lait

    Manuel d'Utilisation Système de transport du lait 7.7.1 Vérifier les tuyaux jumelés Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] •...
  • Page 55: Raccourcir Les Tuyaux Jumelés

    Manuel d'Utilisation 7.7.2 Raccourcir les tuyaux jumelés Outils spéciaux • Pince à collier (fig. 1/1) • Cisaille à tuyau (fig. 2/3) Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Raccourcir Sélectionnez: •...
  • Page 56 Manuel d'Utilisation Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez: • AvG [Connecté] • ArG [Connecté] • AvD [Connecté] • ArD [Connecté]. Remise en route Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5). Activez le robot avec le X-link (page 6-3). Faites un rinçage rapide avec le X-link (page 6-8).
  • Page 57 Manuel d'Utilisation Figure 2 : Coupez la partie endommagée du tuyau jumelé Figure 3 : Faites une incision dans le tuyau jumelé Maintenance 7-37...
  • Page 58: Remplacer Le Filtre Du Filtre Simple

    Manuel d'Utilisation 7.7.3 Remplacer le Filtre du Filtre Simple Remplacer Sélectionnez: • [ ^ ] • Lorsque la fenêtre automatique avec le texte Continuer l'échange de filtre de lait> s'ouvre, sélectionnez [OK]. Une fenêtre automatique avec le texte s'ouvre Le filtre à lait est préparé pour changement et le bouton se change en [ Attendez jusqu'à...
  • Page 59: Remplacer L'élément De Filtrage Du Filtre Double

    Manuel d'Utilisation 7.7.4 Remplacer l'élément de filtrage du filtre double Remplacer Sur le CRS+, appuyez sur : • • [ENTER]. Tenez le boîtier du filtre et enlevez le couvercle. Enlevez le filtre du boîtier. Enlevez la base du filtre et le ressort du boîtier du filtre. Examinez la base du filtre pour savoir s'il y a des taches qui indiqueraient la présence de mastite dans le troupeau.
  • Page 60: Systèmes De Nettoyage

    Manuel d'Utilisation Systèmes de nettoyage 7.8.1 Vérifier les brosses de nettoyage Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Vérifier Assurez-vous que les brosses ont assez de poils, d'une longueur suffisante, pour nettoyer les trayons.
  • Page 61 Manuel d'Utilisation Figure 1 : Remplacer les brosses de nettoyage Maintenance 7-41...
  • Page 62: Vérifier La Quantité De Astri-Uc

    Manuel d'Utilisation 7.8.3 Vérifier la quantité de Astri-Uc Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. Le tuyau transparent va vers le conteneur de Astri-Uc. Remarque: Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Ouvrez les portes de l'espace machine.
  • Page 63: Vérifier La Quantité De Astri-Cid

    Manuel d'Utilisation 7.8.4 Vérifier la quantité de Astri-Cid Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. Astri-Cid est un produit chimique dangereux. Portez toujours des AVERTISSEMENT gants de protection quand vous travaillez avec du Astri-Cid. Le tuyau rouge va vers le conteneur de Astri-Cid.
  • Page 64: Vérifier La Quantité De Astri-Lin

    Manuel d'Utilisation 7.8.5 Vérifier la quantité de Astri-Lin Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. avertissement>Astri-Lin est un produit chimique dangereux. Portez AVERTISSEMENT toujours des gants de protection quand vous travaillez avec du Astri- Lin.
  • Page 65: Vérifier La Quantité De Astri-L

    Manuel d'Utilisation 7.8.6 Vérifier la quantité de Astri-L Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. avertissement>Astri-L est un produit chimique dangereux. Portez AVERTISSEMENT toujours des gants de protection quand vous travaillez avec du Astri- Le tuyau vert va vers le conteneur de Astri-L.
  • Page 66: Systèmes De Soutien

    Manuel d'Utilisation Systèmes de soutien 7.9.1 Nettoyer l'écran sTDS Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Nettoyer Utilisez uniquement du Astri-TDS pour nettoyer l'écran sTDS. L'utilisation ATTENTION d'autres liquides peut endommager l'écran sTDS.
  • Page 67: Nettoyer L'extérieur De La Pompe À Vide

    Manuel d'Utilisation 7.9.4 Nettoyer l'extérieur de la pompe à vide Préparation Bloquez le trafic de vaches vers le robot de traite avant de commencer AVERTISSEMENT cette procédure. Pendant le fonctionnement, la température de la surface de la pompe à vide ATTENTION peut dépasser 70 ºC (158 ºF).
  • Page 68 Manuel d'Utilisation Figure 1 : L'interrupteur de la pompe à vide Figure 2 : L'interrupteur de lumière 7-48 Maintenance...
  • Page 69: 7.10 Systèmes De Commande

    Manuel d'Utilisation 7.10 Systèmes de commande 7.10.1 Vérifier les alertes d'avertissement Vérifier Vérifiez les alertes d'avertissement sur le X-Link, T4C ou le CRS+ comme suit : • Sur le X-Link, sélectionnez Onglet [Indications]. • Pour le système T4C, reportez-vous au manuel T4C. •...
  • Page 70: 7.10.3 Vérifier La Liste De Fonctionnement Du Robot

    Manuel d'Utilisation 7.10.3 Vérifier la liste de fonctionnement du robot Vérifier Dans le logiciel T4C : Sélectionnez: • Onglet [Liste] • Onglet [Traite] • Onglet [Liste par défault]. Si nécessaire : • Sélectionnez le(s) robot(s) à partir duquel faire le rapport •...
  • Page 71: Test Et Réglage

    Manuel d'Utilisation 8. TEST ET RÉGLAGE Ce chapitre contient les procédures de test et de réglage préventifs pour le Robot de Traite ASTRONAUT A3. Ces procédures sont basées sur le tableau de maintenance (agriculteur), présenté dans le chapitre Maintenance. Capots et portes Il n'y a pas de procédures de test et de réglage pour les capots et les portes.
  • Page 72 Manuel d'Utilisation Attendez que l'unité d'alimentation ait terminé puis sélectionnez à nouveau [Valve alimentation 1]. Répétez l'action précédente huit fois, de manière que le total des portions distribuées soit de 10. Mettez un seau sur la balance. Remettez la balance à zéro. Enlevez le seau.
  • Page 73: Système Du Bras Du Robot

    Manuel d'Utilisation Système du bras du robot 8.4.1 Raccourcir les cordes des gobelets Préparation Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4). Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5). Enlevez le capot intermédiaire (page 7-10). Enlevez le capot du poignet (page 7-12).
  • Page 74 Manuel d'Utilisation 15. Utilisez un stylo bille pour faire une marque (1) sur la corde là où elle entre dans le poignet. 16. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Lâche] pour le gobelet trayeur approprié. 17. Faites un noeud coulant (fig. 4/1) soir la corde juste derrière la marque (3).
  • Page 75 Manuel d'Utilisation Figure 2 : Mesurez la longueur de la corde Figure 3 : Faites une marque sur la corde Test et réglage...
  • Page 76 Manuel d'Utilisation Figure 4 : Faites un noeud juste derrière la marque Test et réglage...
  • Page 77: Système De Traite

    Manuel d'Utilisation Système de traite Il n'y a pas de procédures de test et de réglage pour le système de traite. Système de transport du lait 8.6.1 Séparer le lait d'une vache en colostrum Réglage Dans le logiciel T4C : Sélectionnez l'onglet de suivi Ferme.
  • Page 78: Séparer Le Lait D'une Vache En Traitement

    Manuel d'Utilisation 8.6.2 Séparer le lait d'une vache en traitement Réglez toujours les paramètres de séparation dans le logiciel T4C AVERTISSEMENT avant que la vache en question reçoive le médicament qui rend nécessaire la séparation. Réglage Dans le logiciel T4C : Sélectionnez l'onglet de suivi Ferme.
  • Page 79: Séparer Manuellement Le Lait D'une Vache

    Manuel d'Utilisation 8.6.3 Séparer manuellement le lait d'une vache Réglage Dans le logiciel T4C : Sélectionnez l'onglet Ferme. Sélectionnez la vache en question dans la liste. Sélectionnez: • Onglet Module Traite • Onglet Feuille de travail Séparation. Cliquez sur Nouveau. Quand le formulaire apparaît, saisissez toutes les données nécessaires.
  • Page 80: Systèmes De Nettoyage

    Manuel d'Utilisation Systèmes de nettoyage 8.7.1 Tester le jet de la buse de désinfection Test Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Poignet] • [Autre] • Buse de désinfection [On]. Assurez-vous que le jet (fig. 2/1) est en forme de cône et qu'il a une aspersion uniforme.
  • Page 81: Tester Le Jet De La Buse De Désinfection Pour Les Brosses De Nettoyage

    Manuel d'Utilisation 8.7.2 Tester le jet de la buse de désinfection pour les brosses de nettoyage Test Sélectionnez: • Onglet [Test] • [Nettoyage] • [Prétraitement]. Dans le champ Nettoyage des brosses, sélectionnez [On]. Assurez-vous que le jet est en forme de cône, qu'il a une répartition complète et couvre entièrement les brosses de nettoyage.
  • Page 82: Mesurer La Température De L'eau Chaude De Nettoyage

    Manuel d'Utilisation 8.7.4 Mesurer la température de l'eau chaude de nettoyage Outils spéciaux • Thermomètre min/max (fig. 1/1) Mesure Installez un thermomètre min/max (1) juste après la fin de la canalisation à lait (3), la partie avec le capteur plongée dans l'eau (2). Faites un nettoyage à...
  • Page 83 Manuel d'Utilisation 8.7.5 Régler le rapport ACID:HYPO Réglage Pour le CRS+, sélectionnez Menu principal > Paramètres > Paramètres du système de nettoyage > Nettoyage principal > Ratio Acid:Hypo Utilisez les boutons flèche monter et flèche descendre pour ajuster la valeur. Pressez [Entrée].
  • Page 84 Manuel d'Utilisation Figure 1 : Poussez le bouton de test Figure 2 : Remettez à zéro l'interrupteur différentiel 8-14 Test et réglage...
  • Page 85 à la terre dans les étables. • La mise à la terre du robot de traite doit être installée selon le manuel des spécifications de montage Robot de Traite ASTRONAUT A3. • Les deux fils de terre de chaque robot doivent être branchés sur le point de mise à...
  • Page 86 Manuel d'Utilisation PAGE VIDE PREVUE INTENTIONNELLEMENT 8-16 Test et réglage...
  • Page 87 Manuel d'Utilisation Nettoyer l'extérieur des gobelets trayeurs 7-2 INDEX Ouvrir l'armoire multifonction ..7-47, 8-13 Calibrer le Bras du Robot ......6-1 Raccourcir les cordes des gobelets ... 7-19, 7- Raccourcir les tuyaux jumelés....7-34 Démarrer le robot de traite ..... 8-13 Remplacer le Filtre du Filtre Simple ..7-2 Déplacer le bras du robot à...
  • Page 88 Manuel d'Utilisation...

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