Table des Matières
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7.5.6
Vérifier le centrage des gobelets
7-26
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien (page 6-5).
Vérifier
1.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Poignet]
•
[Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Droit]
•
ArG [Droit]
•
AvD [Droit]
•
ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
•
AvG [Lâche]
•
ArG [Lâche]
•
AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
4.
Vérifiez si les centreurs ne sont pas érodés ou endommagés.
5.
Si nécessaire, remplacez les centreurs (page 7-27).
6.
Vérifiez si les supports à basculement ne sont pas érodés ou
endommagés.
7.
Si nécessaire, remplacez les supports à basculement.
8.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
•
AvG [Connecté]
•
ArG [Connecté]
•
AvD [Connecté]
•
ArD [Connecté].
9.
Assurez-vous que les gobelet trayeurs sont bien fermement insérés
dans les supports à basculement.
10. Si nécessaire, raccourcissez les cordes des gobelets (page 8-3).
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5).
2.
Activez le robot avec le X-link (page 6-3).
Manuel d'Utilisation
Maintenance
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