Table des Matières
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Manuel d'Utilisation
6.6
Mouvements du bras du robot
6.6.1
Déplacer le bras du robot à la position d'entretien
AVERTISSEMENT
6.6.2
Déplacer le bras du robot à la position de départ
AVERTISSEMENT
Instructions d'Utilisation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link (page 6-4).
Attendez que le bras du robot s'arrête en position de service avant de
commencer la maintenance sur le robot.
2.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Bras du robot:]
•
[Entretien 3]
•
[Déplacement du bras du robot].
3.
Attendez que le bras du robot s'arrête en position de service.
Attendez que le bras du robot s'arrête en position de service avant de
commencer la maintenance sur le robot.
1.
Sélectionnez:
•
Onglet [Test]
•
[Bras du robot:]
•
[Position initial]
•
[Déplacement du bras du robot].
2.
Attendez que le bras du robot s'arrête à la position de départ.
3.
Le cas échéant, Activez le robot avec le X-link (page 6-3).
6-5
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