Table des Matières
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15. Utilisez un stylo bille pour faire une marque (1) sur la corde là où elle
entre dans le poignet.
16. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Lâche] pour le
gobelet trayeur approprié.
17. Faites un noeud coulant (fig. 4/1) soir la corde juste derrière la marque
(3).
18. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Connecté] pour le
gobelet trayeur approprié.
19. Assurez-vous que le gobelet trayeur est fermement inséré dans le
support à basculement.
20. Mettez les cordes dans l'unité de traite (2).
Remise en route
1.
Installez le capot du poignet (page 7-13).
2.
Enlevez le capot intermédiaire (page 7-10).
3.
Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5).
4.
Activez le robot avec le X-link (page 6-3).
Figure 1 : Détachez la corde
Manuel d'Utilisation
Test et réglage
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