Table des Matières
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7-22
11. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Lâche] pour le
gobelet trayeur approprié.
12. Faites un noeud coulant (fig. 4/1) soir la corde juste derrière la marque
(3).
13. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Connecté] pour le
gobelet trayeur approprié.
14. Assurez-vous que le gobelet trayeur est fermement inséré dans le
support à basculement.
15. Mettez les cordes dans l'unité de traite (2).
Remise en route
1.
Installez le capot du poignet (page 7-13).
2.
Installez le capot intermédiaire (page 7-11).
3.
Déplacez le bras du robot à la position de départ (page 6-5).
4.
Activez le robot avec le X-link (page 6-3).
Manuel d'Utilisation
Maintenance
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