Table des Matières
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Vérifier la qualité de l'eau fournie
Remplacement des tuyaux jumelés (Voir page 5-16).
5.2
Déplacement du bras du robot
5.2.1
Déplacement du bras du robot jusqu'en position de service
1.
Mettez le robot hors service à l'aide du E-Link (voir Mise hors service d'un robot à l'aide du E-Link à
la page 4-4).
2.
Sur E-Link, sélectionnez :
1.
Onglet Test.
2.
Sélectionnez Bras du robot:.
3.
Sélectionnez la position de service applicable à l'aide du bouton :
Entretien 1.
•
Entretien 2.
•
Entretien 3.
•
Entretien 4.
•
Bras du robot en mouvement.
Risque de heurt par le bras du robot.
Maintenez les obstacles hors de portée du bras du robot.
3.
Bouton Déplacement du bras du robot.
Attendez que le bras du robot s'arrête en position de service.
5.2.2
Déplacement du bras du robot jusqu'en position initiale
1.
Sur le E-Link, sélectionnez :
1.
Onglet Test.
2.
Sélectionnez Bras du robot:.
3.
Sélectionnez Position initiale.
Bras du robot en mouvement.
Risque de heurt par le bras du robot.
Maintenez les obstacles hors de portée du bras du robot.
Maintenance
12
12
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-3
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