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Figure 28. Installation du tube d'évacuation
LÉGENDE : 1. Tube d'évacuation
5.
Installez le tube d'évacuation sur Lely MQC-C (voir figure 28 à la page 5-14).
Assurez-vous que le tube d'évacuation n'est pas placé vers le haut.
6.
Mettez le robot en service à l'aide du E-Link.
5.4.3
Gobelets trayeurs
5.4.3.1
Remplacement des tuyaux jumelés
Pour remplacer les tuyaux jumelés, suivez les étapes ci-dessous.
1.
Préparation au remplacement des tuyaux jumelés (Voir page 5-14)
2.
Dépose du tuyau jumelé (voir page 5-16).
3.
Pose des tuyaux jumelés (voir page 5-17).
4.
Gobelets à corde fixes sur le E-Link (voir page 5-19).
5.
Étape finale pour le remplacement des tuyaux jumelés (voir page 5-20).
Préparation au remplacement des tuyaux jumelés
Préparation au remplacement des tuyaux jumelés
1.
Mise hors service d'un robot à l'aide du E-Link (voir page 4-4).
2.
Déplacement du bras du robot jusqu'en position de service (voir page 5-3).
3.
Dépose du capot du bras inférieur (voir page 5-4).
4.
Dépose du capot de l'unité de traite (voir page 5-5).
5.
Outils spéciaux pour remplacer le tuyau jumelé (voir page 5-15).
6.
Desserrage des gobelets à corde et redressage des gobelets pivotants sur le E-Link (voir page 5-
15).
5-14
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Maintenance
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