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7.8.2
Remplacer les manchons des gobelets trayeurs
7.8.2.1
Remplacement les manchons des gobelets trayeurs en nylon
7-28
Outils spéciaux
• Outil (fig. 41, page 7-27) d'installation des manchons des gobelets
trayeurs (1)
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
3.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
4.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
5.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
• AvG [Lâche]
• ArG [Lâche]
• AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
Enlever
Exécutez les actions de cette sous-section pour les manchons de tous les
gobelets trayeurs.
1.
Tournez l'étui (fig. 42, page 7-30) du gobelet trayeur (3) dans le
sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que vous puissiez
les démonter du collecteur du lait (2).
2.
Assurez-vous que le gobelet du collecteur de lait est propre.
3.
Si nécessaire, nettoyez le gobelet du collecteur de lait.
4.
Tirez le manchon du gobelet trayeur (1) du côté supérieur pour
l'enlever de l'étui du gobelet trayeur.
Installation
Exécutez les actions de de cette sous-section pour les manchons de tous
les gobelets trayeurs.
1.
Installez le manchon du gobelet trayeur dans l'étui du gobelet
trayeur.
2.
Poussez la partie supérieure du manchon du gobelet trayeur sur
l'étui du gobelet trayeur.
3.
Assurez-vous que la marque (1, fig. 43, page 7-30) du manchon du
gobelet trayeur est alingée avec la marque (2) de l'étui du gobelet
trayeur.
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