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6.1.4
Calibrer le Bras du Robot
6.2
Traite
6.2.1
Première traite
6.2.1.1
Introduction
Instructions d'Utilisation
1.
Sur le X-Link, sélectionnez :
• Onglet [Test]
• [Étalonnage]
• Bouton[Etalonnage bras du robot].
2.
Sélectionnez le bouton [ Début ]
3.
Vérifiez si le bras du robot se déplace vers le haut, l'extérieur, le
haut à nouveau, puis en avant vers la position maximale de tous les
vérins.
4.
Vérifiez si le bras du robot s'arrête à la position la plus en avant.
5.
Si tous les vérins bougent vers leurs limites, sélectionnez [Accepter]
et assurez-vous que le bras du robot de déplace dans la position
initiale.
6.
S'il y a un vérin qui ne se déplace pas dans sa position maximale,
vous pouvez sélectionner le bouton [] et répéter les quatre étapes
précédentes.
Les nouvelles vaches ne s'approcheront guère toutes seules du robot.
L'adaptation de ces vaches au système nécessitera un peu
d'entraînement.
Les nouvelles vaches doivent toujours être traites sous surveillance les
premiers jours.
Avant qu'une vache soit traite, l'eleveur doit procéder à certaines
préparations. Si elles sont effectuées correctement, le système du robot
fonctionnera plus facilement et donnera des résultats optimaux.
• Saisissez les données de la vache dans le PC du T4C
• Rasez pis et queue de la vache pour faciliter la connexion
automatique aux trayons et pour prévenir que la queue reste coincée
entre les brosses de nettoyage
• Equipez chaque vache d'un émetteur
• Laissez les vaches se familiariser avec le robot de traite
• Guidez chaque vache dans le box
• Assurez que le système trouvera les trayons.
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