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7.10.3
Vérifier les brosses de nettoyage
7.10.4
Remplacer les brosses de nettoyage
7-44
5.
Vérifiez si les tuyaux sont connectés au bon bidon :
• Les tuyaux rouges au bidon d'Astri-Cid
• Le tuyau bleu au bidon d'Astri-Lin.
• Le tuyau vert au bidon d'Astri-L.
• Le tuyau transparent au bidon d'Astri-Uc (option).
6.
Si nécessaire, reconnectez les tuyaux en question.
7.
Assurez-vous que les tuyaux sont insérés suffisamment dans le
liquide pour aspirer correctement.
Remise en route
1.
Fermez les portes de l'espace machine.
2.
Débloquez le trafic de vaches.
3.
Enclenchez le robot de traite avec le X-Link.
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
Vérifier
1.
Assurez-vous que les brosses ont assez de poils, d'une longueur
suffisante, pour nettoyer les trayons.
2.
Si elles n'ont pas assez de poils, ou pas assez longs, remplacez les
brosses de nettoyage.
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
2.
Activez le robot avec le X-link.
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
Enlever
1.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Autre]
•
Bras prétraitement [On].
2.
Dévissez les deux vis Allen (2, fig. 55, page 7-45).
3.
Enlevez les deux brosses (1) de l'arbre.
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