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7.9
Système de transport du lait
7.9.1
Vérifier les tuyaux jumelés
7-36
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
3.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
4.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
5.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
• AvG [Lâche]
• ArG [Lâche]
• AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
Vérifier
1.
Vérifiez si les tuyaux jumelés sont endommagés.
2.
Si nécessaire, raccourcissez les tuyaux jumelés ou remplacez le tuyau
jumelé.
3.
Déplacez le bras du robot à 'Entretien 4' position (page 6-11).
4.
Mettez un doigt dans le gobelet trayeur et tenez-le dans une
position similaire à la position de traite.
5.
Assurez-vous que le gobelet tombe bien droit, verticalement
6.
Si ce n'est pas le cas, ajustez le raccord du tuyau jumelé au gobelet
trayeur en question.
Remise en route
1.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
• AvG [Connecté]
• ArG [Connecté]
• AvD [Connecté]
• ArD [Connecté].
2.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
3.
Activez le robot avec le X-link.
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