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6.1.2.2
Désactiver tous les robots de traite d'un ensemble à l'aide du CRS+
6.1.3
Réinitialisez le robot de traite
AVERTISSEMENT
6-2
1.
Sur le CRS+, appuyez sur [ENTREE].
2.
Sélectionnez '
Système de nettoyage
3.
Sélectionnez le bouton [ENTREE]
1.
Eteignez le robot de traite avec le X-Link (page 6-1).
2.
Sur le X-Link, sélectionnez :
• Onglet [Système]
• Bouton[Changer l'affichage].
• Bouton[Fermeture].
3.
Patientez jusqu'à ce que l'état des services 'AGS' et'ECS' est 'En
marche'.
4.
Sélectionnez le bouton [ Réinitialiser tout ]
5.
Patientez jusqu'à ce que :
• l'état de l'AGS = 'En marche'.
• l'état de l'ECS = 'En marche'.
• L'état des autres services est 'Init'.
6.
Sélectionnez le bouton [ Début ]
7.
Dans la fenêtre 'Choisir mode de démarrage'.
1.
Sélectionnez [Vider bouilleur].
2.
Sélectionnez le bouton [ OK ]
8.
La fenêtre de la procédure de calibrage s'affiche.
Le bras du robot se déplacera. Vérifiez s'il n'y a pas d'obstacles
entravant le trajet du bras du robot.
9.
Sélectionnez le bouton [ Début ]
10. Assurez, après le calibrage, que les trois vérins du bras du robot se
trouve à leur position maximale.
11. Si les cylindres ne sont pas à l'extrémité de leur course, il faudra
recalibrer. Pour ce faire :
1.
Sélectionnez [].
2.
Sélectionnez le bouton [ Début ]
12. Lorsque les vérins sont à leur position maximale, sélectionnez
[Accepter].
13. S'il y a le dispositif de vapeur Pura installé, le message 'Appuyer sur
l'interrupteur du boiler du boîtier de commande Pura' s'affiche
comme rappel. Voir le chapitre Pura pour plus d'informations.
14. Si applicable, Enclenchez le robot de traite avec le X-Link (page 6-1).
innovators in agriculture
' > 'Robots en panne' > '
Instructions d'Utilisation
'.
Oui
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