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7.7.6
Remplacer les cordes des gobelets
7-22
Remise en route
1.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
2.
Activez le robot avec le X-link.
Préparation
1.
Eteignez le robot de traite avec le X-Link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
3.
Démonter le capot du bras inférieur (page 7-12).
4.
Enlever le capot de l'unité de traite (page 7-12).
Enlever
1.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
2.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
3.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Lâche]
• ArG [Lâche]
• AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
4.
Démontez les deux (vis Allen (5, fig. 38, page 7-24) et (6) la pièce de
centrage (4) du collecteur de lait (1).
5.
Détachez (2) la corde du gobelet de la pièce de centrage.
6.
Enlevez le boulon (12), la rondelle (11) et le profil-guide (10).
7.
Enlevez la corde du gobelet (8) en la tirant depuis le côté de l'unité
de traite.
Installation
1.
Insérez le nouvelle corde (8) par le trou (13) dans l'unité de traite.
2.
Guidez la corde selon le parcours montré dans la figure, à travers la
rondelle (14) et les trous (9) et (7).
3.
Poussez la corde à travers la pièce de centrage (4) et la rondelle (3).
4.
Faites un noeud (2) dans la corde.
5.
Installez la pièce de centrage sur le collecteur de lait (1) avec les
deux vis (5) et (6).
6.
Installez le profil-guide (10) avec la rondelle (11) et le boulon (12).
7.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Connecté] pour le
gobelet trayeur approprié.
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