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AVERTISSEMENT
Maintenance
2.
Ouvrir la boîte multifonction (page 7-11).
3.
Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence (2, fig. 22, page 7-6) sur
marche.
4.
Réglez les disjoncteurs (fig. 23, page 7-6) automatiques sur arrêt, un
par un de gauche (1) à droite (5).
5.
Patientez jusqu'à ce que le X-Link affiche l'onglet [Système].
Cela prendra environ 30 secondes.
6.
Sélectionnez le bouton [Changer l'affichage] et contrôlez si :
• l'état de l'AGS = 'En marche'.
• l'état de l'ECS doit être vide
• L'état des autres services est 'Init'.
7.
Si ces états ne correspondent pas :
1.
Sélectionnez [Fermeture].
2.
Patientez environ 5 secondes.
3.
Sélectionnez le bouton [ Réinitialiser tout ]
4.
Patientez jusqu'à ce que l'état des autres services est 'Init'.
8.
Sélectionnez le bouton [ Début ]
9.
Patientez jusqu'à ce que la fenêtre de mode démarrage s'affiche.
10. Sélectionnez le bouton [ Vider bouilleur ]
Le bras du robot se déplacera. Vérifiez s'il n'y a pas d'obstacles
entravant le trajet du bras du robot.
11. Patientez jusqu'à ce que la fenêtre de calibrage du bras du robot
s'affiche.
12. Sélectionnez le bouton [ Début ]
13. Vérifiez si le bras du robot se déplace vers le haut, l'extérieur, le
haut à nouveau, puis en avant vers la position maximale de tous les
vérins.
14. Vérifiez si le bras du robot s'arrête à la position la plus en avant.
15. Si tous les vérins bougent vers leurs limites, sélectionnez [Accepter]
et assurez-vous que le bras du robot de déplace dans la position
initiale.
16. S'il y a un vérin qui ne se déplace pas dans sa position maximale,
vous pouvez sélectionner le bouton [] et répéter les quatre étapes
précédentes.
17. Enclenchez le robot de traite avec le X-Link (page 6-1).
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