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7.7.4
Vérifier les corps de gobelet trayeurs
7-20
Figure 37. Mesurer les cordes des gobelets
Préparation
1.
Mettre le robot à l'arrêt avec le X-link.
2.
Déplacez le bras du robot à la position de entretien.
3.
Sélectionnez:
• Onglet [Test]
• [Poignet]
• [Gobelets].
4.
Dans le champ Incliner gobelets, sélectionnez :
• AvG [Droit]
• ArG [Droit]
• AvD [Droit]
• ArD [Droit].
5.
Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez:
• AvG [Lâche]
• ArG [Lâche]
• AvD [Lâche]
•
ArD [Lâche].
Vérifier
1.
Vérifiez si les corps de gobelet trayeurs sont endommagés.
2.
Vérifiez si les corps de gobelet trayeurs sont installées bien droit sur
le collecteur lait.
3.
Si nécessaire, remplacez les corps de gobelet trayeurs.
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