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Test et réglage
4.
Détachez le noeud (1, fig. 58, page 8-4) de la corde du gobelet du
côté de l'unité de traite.
5.
Enlevez les deux vis Allen et la pièce de centrage (4, fig. 59, page 8-
4) du collecteur de lait (1).
6.
Tirez la corde du gobelet jusqu'à ce que la partie endommagée de
la corde se trouve environ à 20 cm [8 pouces] du support du
gobelet.
7.
S'il n'y a plus assez la corde du côté de l'unité de traite, remplacez
le tuyau du gobelet.
8.
Coupez la partie endommagée de la corde du gobelet.
9.
Assurez-vous que la corde est passé à travers la pièce de centrage
(4) et la rondelle (3).
10. Faites un noeud (2) dans le tuyau.
11. Installez la pièce de centrage sur le collecteur de lait avec les deux
vis Allen.
12. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Connecté] pour le
gobelet trayeur approprié.
13. Assurez-vous que la corde (3, fig. 39, page 7-25) du gobelet est
passé à travers la rondelle (2).
14. Tirez sur la corde du côté de l'unité de traite. Assurez-vous que le
gobelet trayeur est fermement inséré dans le gobelet à
basculement.
15. Utilisez un stylo bille pour faire une marque (1) sur la corde là où il
entre dans l'unité de traite.
16. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Lâche] pour le
gobelet trayeur approprié.
17. Faites un noeud coulant (fig. 40, page 7-25) dans le tuyau juste
derrière la marque (3).
18. Dans le champ Cordes de gobelets, sélectionnez [Connecté] pour le
gobelet trayeur approprié.
19. Assurez-vous que le gobelet trayeur est fermement inséré dans le
gobelet à basculement.
20. Mettez la(le) corde(s) dans l'unité de traite (2).
Remise en route
1.
Installez le capot du poignet.
2.
Installez le capot du bras inférieur (page 7-12).
3.
Déplacez le bras du robot à la position de départ.
4.
Activez le robot avec le X-link.
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