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Numéro
Action
1
Suivi mur G
2
Virage D --> (90°)
3
Droit
4
Suivi mur D
5
Suivi mur D
6
Virage G <-- (90°, 1000 mm en
arrière)
7
Droit
8
Virage D --> (180°)
9
Droit
Instructions d'utilisation
Figure 45. Exemples d'actions (à gauche)
Explication
La première action est toujours de suivre le mur, ce qui est
indispensable pour quitter la station de recharge.
Virage standard. Évitez que le véhicule entre en collision avec
la paroi de la stalle après l'action 3. Vous pouvez
éventuellement modifier le virage (page 6‑18).
L'unique option sera d'avancer tout droit parce que la
distance à un mur est de plus de 2 mètres.
Le véhicule tournera à droite jusqu'à toucher le sol de la stalle
et suivra ensuite ce sol.
Même s'il semble plus simple de nettoyer d'abord à gauche,
cela n'est pas autorisé parce que les vaches pourraient être
blessées par l'ouverture pour le capteur ultrasonique (page 6‑
14).
Suivez la paroi de la stalle jusqu'au mur (obstacle)
Virage standard 90°. Modifier le virage : retour 1000 mm
avant de tourner.
Avancer en ligne droite jusqu'au mur (obstacle)
Virage standard à droite (180°)
6-7
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