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de tax.
Action
11
Virage G <-- (10 degrés)
Droit
Virage D --> (5 degrés)
12
Droit
13
Virage G <-- (180 degrés)
14
Droit
15
Ultrason G
16
Ultrason G
17
Droit
18
Virage G <-- (90 degrés)
19
Suivi mur D
20
Virage G <-- (90 degrés)
21
Droit
22
Virage D --> (10 degrés)
23
Suivi mur D
Instructions d'utilisation
Explication
Déplacement vers la gauche pour prévenir de toucher le mur
après le passage (page 6‑10)
Continuer en ligne droite jusqu'à l'obstacle
Virage standard, arrêt dans la voie adjacente
Conduite à ultrason 1100 mm
Conduite à ultrason 1100 mm
Continuer en ligne droite jusqu'à l'obstacle
Suivre le mur jusqu'à l'obstacle
Virage standard, retour 500 mm
Continuer en ligne droite jusqu'au début de la rangée de
logettes
L'image suivante montre les trajets de la route 1 à droite dans l'étable, le
tableau ci-dessous explique chaque action. Consulter l'image complète pour
une vue d'ensemble.
Figure 47. Exemples d'trajets (à droite)
6-9
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