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6.3
Conduite manuelle du Discovery............................................................................................. 6-2
6.4
Conduisez le Discovery à la station de recharge..................................................................... 6-3
6.5
Activation et désactivation de la fonction de remplissage pendant l'hiver................................6-3
6.6
Préparation de la programmation.............................................................................................6-4
6.6.1
Exigences pour un bon trajet................................................................................................... 6-4
6.6.2
Exemples de routes, étable avec robot de traite......................................................................6-4
6.6.3
Exemples de routes, étable avec robot de traite....................................................................6-10
6.6.4
Pour traverser un passage.....................................................................................................6-10
6.6.5
Faire un virage....................................................................................................................... 6-11
6.6.6
Approcher la station de recharge du côté opposé................................................................. 6-12
6.6.7
Comment suivre un virage d'un mur...................................................................................... 6-13
6.7
Programmation du Discovery.................................................................................................6-13
6.7.1
Programmer un nouveau trajet.............................................................................................. 6-13
6.7.2
Copier un trajet...................................................................................................................... 6-21
6.7.3
Modifier un trajet.................................................................................................................... 6-21
6.7.4
Remettre un trajet modifié à une version précédente............................................................ 6-22
6.7.5
Supprimer un trajet................................................................................................................ 6-22
6.7.6
Sélectionner ou supprimer une route manuelle..................................................................... 6-22
6.7.7
Configurer un sentier horaire................................................................................................. 6-23
6.7.8
Créer ou récupérer une sauvegarde......................................................................................6-24
6.8
Lancer ou arrêter des actions programmées......................................................................... 6-25
6.9
Lancer, arrêter ou interrompre un trajet manuel.................................................................... 6-25
6.10
Bloquer un trajet.....................................................................................................................6-26
6.11
Régler la vitesse d'un trajet.................................................................................................... 6-27
6.12
Régler la vitesse d'une action en particulier...........................................................................6-27
7.
Maintenance........................................................................................................................................7-1
7.1
Introduction.............................................................................................................................. 7-1
7.2
Tableau de maintenance préventive........................................................................................ 7-1
7.3
Procédures de maintenance.................................................................................................... 7-2
7.3.1
Nettoyage des bandes de recharge et des électrodes de recharge........................................ 7-2
7.3.2
Nettoyer le filtre à eau..............................................................................................................7-3
7.3.3
Nettoyer les filtres des busettes...............................................................................................7-4
7.3.4
Nettoyage du capteur ultrasonique.......................................................................................... 7-5
7.3.5
Nettoyage de la roue de détection........................................................................................... 7-5
7.3.6
Nettoyage du racloir à fumier...................................................................................................7-6
7.3.7
Nettoyage des capots.............................................................................................................. 7-7
7.3.8
Serrer une chaîne - procédure courte......................................................................................7-7
7.3.9
Serrer une chaîne - procédure complète................................................................................. 7-9
7.3.10
Remplacer le racloir à fumier................................................................................................. 7-11
7.3.11
Remplacer le disque glissant................................................................................................. 7-13
8.
Tests et réglages................................................................................................................................ 8-1
8.1
Introduction.............................................................................................................................. 8-1
Table des matières
vii
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