LELY Discovery 90 SW Manuel D'installation Et D'utilisation page 15

6.3 Conduite manuelle du Discovery............................................................................................. 6-2
6.4 Conduisez le Discovery à la station de recharge..................................................................... 6-3
6.5 Activation et désactivation de la fonction de remplissage pendant l'hiver................................6-3
6.6 Préparation de la programmation.............................................................................................6-4
6.6.1 Exigences pour un bon trajet................................................................................................... 6-4
6.6.2 Exemples de routes, étable avec robot de traite......................................................................6-4
6.6.3 Exemples de routes, étable avec robot de traite....................................................................6-10
6.6.4 Pour traverser un passage.....................................................................................................6-10
6.6.5 Faire un virage....................................................................................................................... 6-11
6.6.6 Approcher la station de recharge du côté opposé................................................................. 6-12
6.6.7 Comment suivre un virage d'un mur...................................................................................... 6-13
6.7 Programmation du Discovery.................................................................................................6-13
6.7.1 Programmer un nouveau trajet.............................................................................................. 6-13
6.7.2 Copier un trajet...................................................................................................................... 6-21
6.7.3 Modifier un trajet.................................................................................................................... 6-21
6.7.4 Remettre un trajet modifié à une version précédente............................................................ 6-22
6.7.5 Supprimer un trajet................................................................................................................ 6-22
6.7.6 Sélectionner ou supprimer une route manuelle..................................................................... 6-22
6.7.7 Configurer un sentier horaire................................................................................................. 6-23
6.7.8 Créer ou récupérer une sauvegarde......................................................................................6-24
6.8 Lancer ou arrêter des actions programmées......................................................................... 6-25
6.9 Lancer, arrêter ou interrompre un trajet manuel.................................................................... 6-25
6.10 Bloquer un trajet.....................................................................................................................6-26
6.11 Régler la vitesse d'un trajet.................................................................................................... 6-27
6.12 Régler la vitesse d'une action en particulier...........................................................................6-27
7. Maintenance........................................................................................................................................7-1
7.1 Introduction.............................................................................................................................. 7-1
7.2 Tableau de maintenance préventive........................................................................................ 7-1
7.3 Procédures de maintenance.................................................................................................... 7-2
7.3.1 Nettoyage des bandes de recharge et des électrodes de recharge........................................ 7-2
7.3.2 Nettoyer le filtre à eau..............................................................................................................7-3
7.3.3 Nettoyer les filtres des busettes...............................................................................................7-4
7.3.4 Nettoyage du capteur ultrasonique.......................................................................................... 7-5
7.3.5 Nettoyage de la roue de détection........................................................................................... 7-5
7.3.6 Nettoyage du racloir à fumier...................................................................................................7-6
7.3.7 Nettoyage des capots.............................................................................................................. 7-7
7.3.8 Serrer une chaîne - procédure courte......................................................................................7-7
7.3.9 Serrer une chaîne - procédure complète................................................................................. 7-9
7.3.10 Remplacer le racloir à fumier................................................................................................. 7-11
7.3.11 Remplacer le disque glissant................................................................................................. 7-13
8. Tests et réglages................................................................................................................................ 8-1
8.1 Introduction.............................................................................................................................. 8-1
Table des matières vii