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de tax.
Action
1
Suivi mur D
2
Virage G <--
3
Droit
4
Suivi mur D
6.6.5
Faire un virage
Instructions d'utilisation
Figure 49. Pour traverser un passage
Explication
Suivez la rangée des logettes et arrêtez-vous à la fin
Tourner 5 degrés à gauche
Continuer en ligne droite jusqu'au centre du box suivant
Suivez le mur, le véhicule tourne automatiquement vers les
logettes
Virage pour nettoyer la voie suivante (adjacente)
Quand le Discovery s'approche d'un mur et doit compléter un virage de 180
degrés pour nettoyer la voie suivante, il doit :
•
Heurter le mur (point d'obstacle)
•
Reculer afin de pouvoir tourner
•
Effectuer un virage de 180 degrés dans un certain rayon.
Vous avez le choix parmi 4 virages standard, à gauche et à droite, chacun
avec des rayons différents :
•
Reculer, effectuer un virage de 180 degrés, vous arrêter dans la voie
suivante 80 cm à droite ou à gauche (pour nettoyer la voie suivante)
•
Reculer, effectuer un virage de 180 degrés, vous arrêter dans la voie
suivante 40 cm à droite ou à gauche (pour nettoyer la voie suivante ainsi
que la moitié de la voie précédente)
•
Reculer, effectuer un virage de 180 degrés, vous arrêter dans la voie
suivante 20 cm à droite ou à gauche (pour nettoyer la voie suivante ainsi
que les trois quarts de la voie précédente)
•
Reculer, effectuer un virage de 180 degrés, vous arrêter dans la même
voie (pour nettoyer à nouveau la même voie)
Les options sont montrées sur l'image suivante.
6-11
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